在查找资料后发现，在STM32F103（主频为72MHz）中最大中断频率为500kHz。从中断触发-压栈-中断向量表-进入中断处理函数是需要执行很多个指令的。

STM32F103的主频是72M的，按照T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck 其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。最小的定时时间是可以达到0.06us，但是指令执行需要时间，并且中断跳转也需要占用时间，通常设置成1us的定时时间比较稳妥

超过中断频率使用，可能造成程序死掉。