我家的门是老式门锁，见下图：
说实话，是有点老，但不想换，居说很安全，记得有一次我一个人喝醉在家睡着了，家里人在外面怎么敲门也没听到，结果叫来开锁的，外面的防盗门不用一分钟就打开了，这个锁，死活打不开，还是后来把我闹醒了给开的门。锁匠说这个锁小偷也没办法。说多了，平时家里人按门铃的时候总要走到门口开门，有点烦，所以想改成遥控的。之前试过一个设备，下图，设计的也挺复杂，又是干簧管又是磁铁的，但电机是普通电机，很难控制，就放弃了。
最近又想起这事，还是做完吧，又在网上逛，本来想用步进电机试一下，但东西贵不说，控制还比较麻烦。后来找到了这个东西（伸缩杆），20块，算了，退了求其次吧。
是不怎么好看，便宜也就这样了。普通电机,12v,5A,(我用的是2.5A的，吸不住，正好我也不需要它吸住。)
再加一个wifi控制模块，还有433遥控，天猫精灵也可以控制，对付用吧。
wifi控制模块。
这个东西是5伏的，有一个7-12V的接口，但没用，没办法只能单独给它一个5V供电。如下图：
12伏给伸缩杆供电，如果这个wifi模块也是12伏的，就可以用一个适配器供电，省得要插一堆东西，线也多，但没办法，不然又要买新的。对付用吧。下图是安装完的样子，真心难看。
用线软连接，这样用钥匙里外操作跟不安装这个是一样的，遥控开门的时候，声音挺大，感觉就不上档次，而且很难看（如果找到更好的，一定把它换掉。），上面用热融胶固定。不过开门捯是挺好用的。433遥控，手机远程，天猫精灵都要以开门。只不过有个小毛病，如果风是向门外吹的话，这个门不会自动开，因为锁舌只抽回0点几秒，所以没风或风向室内吹的话，门会自动开，否则门会再次锁上。好在深圳只有刮台风的时候风才会从窗子进来向外吹。
