怎么写USB驱动：
1. 分配/设置usb_driver结构体
/* 1. 分配/设置usb_driver结构体 */
static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {.name = "usbmouse_as_key",.probe = usbmouse_as_key_probe,.disconnect = usbmouse_as_key_disconnect,.id_table = usbmouse_as_key_id_table,
};
设置id_table
static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },{ } /* Terminating entry */
};
在usb_driver中的probe函数中分配、设置、注册input_dev结构体，使其支持按键类事件
static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);struct usb_host_interface *interface;struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;int pipe;/* a.分配一个input_dev结构体 */uk_dev = input_allocate_device();interface = intf->cur_altsetting;endpoint = &interface->endpoint[0].desc;/* b.设置 *//* b.1 能产生哪类事件 */set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);set_bit(EV_KEY,uk_dev->evbit);//能产生按键类事件set_bit(EV_REP,uk_dev->evbit);//能产生重复类事件set_bit(EV_KEY,uk_dev->evbit);/* b.2 能产生哪些事件 */set_bit(KEY_L,uk_dev->keybit);//能产生按键类事件中的左键、右键、中键等事件set_bit(KEY_S,uk_dev->keybit);set_bit(KEY_ENTER,uk_dev->keybit);/* c.注册 */input_register_device(uk_dev);/* d.硬件相关操作 *//* 数据传输三要素 源 目的 长度* 源: USB设备的某个端点 */ pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);/* 长度 */len = endpoint->wMaxPacketSize;/* 目的 2.6版本中使用usb_buffer_alloc* 3.4.2版本中使用usb_alloc_coherent函数 */usb_buffer = usb_alloc_coherent(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);/* 使用3要素 * 分配USB请求块URB*/uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);/* 使用3要素 设置URB */usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buffer, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;//物理地址uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;/* 使用URB获得数据 */usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);return 0;
}
当提交了urb之后，usb传输就已经开始工作了，当USB主控制器得到数据之后就会产生中断，之后就会进入注册的中断函数usbmouse_as_key_irq中去执行解析数据，并上报产生的鼠标事件。
static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)
{static unsigned char pre_val;//用来保存上一次的值if((pre_val & (1<<0)) != (usb_buffer[0] & (1<<0)))//说明左键值发生了改变{input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buffer[0] & (1<<0)) ? 1 : 0);input_sync(uk_dev);}if((pre_val & (1<<1)) != (usb_buffer[0] & (1<<1)))//说明右键值发生了改变{input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buffer[0] & (1<<1)) ? 1 : 0);input_sync(uk_dev);}if((pre_val & (1<<2)) != (usb_buffer[0] & (1<<2)))//说明中键值发生了改变{input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buffer[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);input_sync(uk_dev);}pre_val = usb_buffer[0];//pre_val记录上一次的值，供上面进行比较/* 重新提交urb */usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
}
下面是usbmouse_as_key_disconnect函数
static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf)
{//printk("disconnect usbmouse!\n");usb_kill_urb(uk_urb);usb_free_urb(uk_urb);usb_free_coherent(dev, len, usb_buffer, usb_buf_phys);input_unregister_device(uk_dev);input_free_device(uk_dev);
}
下面是定义的全局变量
static struct input_dev *uk_dev;
static char *usb_buffer;
static dma_addr_t * usb_buf_phys;
static int len;
static struct urb *uk_urb;总结
根据“总线–驱动–设备”模型
usb_bus_type结构体中有一个match函数，用于匹配设备和驱动
当一个新的USB设备接入时，USB总线驱动程序会帮我们发现并创建一个新设备，并获得设备的描述符信息并解析
把device放入usb_bus_type的dev链表， 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver，
把usb_interface（逻辑上的设备）和usb_driver的id_table比较，如果能匹配，调用usb_driver的probe函数
这里是在probe函数中分配、设置、注册input_dev结构体，使其支持按键类事件，并通过USB总线提供的
函数获取数据，然后在中断中处理数据并上报事件。这里要注意，USB设备并不能主动地上报数据，它是通过
USB主控制器不断轮询来获取USB设备的数据，一旦接收到数据，USB控制器就会触发中断，来上报事件。
