最近开发了一个手势处理的项目（零基础也可以学，就是针对零基础的），我在这儿简单的复述一下原理，总体来说还是比较简单的，主要运用的知识就是opencv，python基本语法，图像处理基础知识。

最终实现结果：

技术交流

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获取视频（摄像头）

这部分没啥说的，就是获取摄像头。

cap = cv2.VideoCapture("C:/Users/lenovo/Videos/1.mp4")#读取文件
#cap = cv2.VideoCapture(0)#读取摄像头
while(True):ret, frame = cap.read()    key = cv2.waitKey(50) & 0xFFif key == ord('q'):break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

肤色检测

这里使用的是椭圆肤色检测模型。

在RGB空间里人脸的肤色受亮度影响相当大，所以肤色点很难从非肤色点中分离出来，也就是说在此空间经过处理后，肤色点是离散的点，中间嵌有很多非肤色，这为肤色区域标定(人脸标定、眼睛等)带来了难题。

如果把RGB转为YCrCb空间的话，可以忽略Y(亮度)的影响，因为该空间受亮度影响很小，肤色会产生很好的类聚。

这样就把三维的空间将为二维的CrCb，肤色点会形成一定得形状，如：人脸的话会看到一个人脸的区域，手臂的话会看到一条手臂的形态。

def A(img):YCrCb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2YCR_CB) #转换至YCrCb空间(y,cr,cb) = cv2.split(YCrCb) #拆分出Y,Cr,Cb值cr1 = cv2.GaussianBlur(cr, (5,5), 0)_, skin = cv2.threshold(cr1, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) #Ostu处理res = cv2.bitwise_and(img,img, mask = skin)return res

轮廓处理

轮廓处理的话主要用到两个函数，cv2.findContours和cv2.drawContours，这两个函数的使用使用方法很容易搜到就不说了，这部分主要的问题是提取到的轮廓有很多个，但是我们只需要手的轮廓，所以我们要用sorted函数找到最大的轮廓。

def B(img):#binaryimg = cv2.Canny(Laplacian, 50, 200) #二值化，canny检测h = cv2.findContours(img,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE) #寻找轮廓contour = h[0]contour = sorted(contour, key = cv2.contourArea, reverse=True)#已轮廓区域面积进行排序#contourmax = contour[0][:, 0, :]#保留区域面积最大的轮廓点坐标bg = np.ones(dst.shape, np.uint8) *255#创建白色幕布ret = cv2.drawContours(bg,contour[0],-1,(0,0,0),3) #绘制黑色轮廓return ret

全部代码

""" 从视频读取帧保存为图片"""
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture("C:/Users/lenovo/Videos/1.mp4")#读取文件
#cap = cv2.VideoCapture(0)#读取摄像头#皮肤检测
def A(img):YCrCb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2YCR_CB) #转换至YCrCb空间(y,cr,cb) = cv2.split(YCrCb) #拆分出Y,Cr,Cb值cr1 = cv2.GaussianBlur(cr, (5,5), 0)_, skin = cv2.threshold(cr1, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) #Ostu处理res = cv2.bitwise_and(img,img, mask = skin)return resdef B(img):#binaryimg = cv2.Canny(Laplacian, 50, 200) #二值化，canny检测h = cv2.findContours(img,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE) #寻找轮廓contour = h[0]contour = sorted(contour, key = cv2.contourArea, reverse=True)#已轮廓区域面积进行排序#contourmax = contour[0][:, 0, :]#保留区域面积最大的轮廓点坐标bg = np.ones(dst.shape, np.uint8) *255#创建白色幕布ret = cv2.drawContours(bg,contour[0],-1,(0,0,0),3) #绘制黑色轮廓return retwhile(True):ret, frame = cap.read()#下面三行可以根据自己的电脑进行调节src = cv2.resize(frame,(400,350), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)#窗口大小cv2.rectangle(src, (90, 60), (300, 300 ), (0, 255, 0))#框出截取位置roi = src[60:300 , 90:300]  # 获取手势框图res = A(roi)  # 进行肤色检测cv2.imshow("0",roi)gray = cv2.cvtColor(res, cv2.COLOR_BGR2GRAY)dst = cv2.Laplacian(gray, cv2.CV_16S, ksize = 3)Laplacian = cv2.convertScaleAbs(dst)contour = B(Laplacian)#轮廓处理cv2.imshow("2",contour)key = cv2.waitKey(50) & 0xFFif key == ord('q'):break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()