5G布控球产品概述
M91A-5G ，5G便携式高清布控球是一款具备5G无线高清图传、定位、远程对讲、全方位360度云台、百万高清摄像等多功能于一体的无线视频应急指挥调度智能终端产品。5G高清布控球采用高性能处理器和Linux嵌入式操作系统，运用IT领域中先进的H.264/H.265视频编码压缩技术，集成了5G通信模块、北斗GPS定位模块、WiFi模块、蓝牙模块、大容量电池组、星光级400万高清摄像机及AGPS辅助定位为一体的可视化智能终端。可以通过集成AI算法，开发对接定制人脸检测抓拍、佩戴安全帽检测、离岗检测、区域入侵检测、车辆检测及抓拍等视频分析的智能功能。M91A-5G星光级布控球支持1路400万高清录像和无线上传，指挥中心通过平台软件可实现远程应急研判、应急处突、远程指挥、远程管理调度、实时视频、对讲、定位、远程回放分析等功能。布控球外观简洁大方，内置高性能锂电池组，高集成度，可靠性高，功能强大具备防水防震等特性；便携手提箱式设计，可快速组装及方便收纳，携带挪动灵活方便，可满足应急布控和快速搭建的特殊要求。
5G高清布控球专为应急通信、无线图传、应急布控、远程管控而打造的产品，适合远程应急指挥调度、现场执法取证录像、远程实时监控。执行任务时可快速将设备磁吸安放在需要监控的位置或直接吸附在车辆上，任务结束时可方便将设备拆下收纳到防护箱，适用于应急通信、动态勤务、外勤执法、侦查布控、安防安保、应急指挥、抢险指挥、抢险抢修、巡检巡线管理等行业应用，比如边防、武警、公安、交警、消防、路政、城管、交通、法院、监狱、林业、电力、水利、环保等单位。
高清5G布控球产品特点
1. 工业级设计：Linux系统性能稳定，快速开机；采用军工级防水航空插头，可靠性高，防水性强，保证产品在复杂环境下可靠稳定运行。
2. 基本功能：设备具备红外星光夜视、视频回传、卫星定位、双向对讲、云台控制及可远程控制等功能。
3. 视频编码压缩：H.264或H.265可切换，极大的节省了存储空间与网络带宽资源，多码流编码，适合各种不同运用场景，支持2592×1520、1920×1080、1280×720、704×576，支持双码流，帧率可调：支持视频帧率范围为1～30fps，支持视频码率为：60Kbps～16Mbps，5G高清布控球配套的高清摄像机支持三码流，支持码率分别为：2048Mbps,3072Mbps,4096Mbps,5120Mbps,6144Mbps,8192Mbps,10240Mbps，12288Mbps，16384Mbps。
4. 内存大小：支持本地录像存储,支持2张SD卡，每张最大支持256GB。
5. 录像格式：支持1路400万高清视频录像，1路录音功能，录像OSD叠加功能可叠加设备名称、时间、GPS等字符,专业稳定的录像文件系统。
6. 无线通讯：单5G卡，支持5G全网通向下兼容4G网络；支持APN和VPDN专网；支持WiFi网络接入，具备AP热点功能；支持GPS、BD功能；5G天线WiFi天线GPS天线全部内置。
7. 蓝牙功能：内置4.0蓝牙，传输距离>10米,支持蓝牙耳机或蓝牙手柄对讲，应急布控更方便，省去繁琐的有线连接，在蓝牙距离接受范围都可以实现高品质语音对讲，可以外接蓝牙音响，实现广播功能。
8. 定位功能：定位模块与天线内置，无需外接天线，有AGPS辅助定位，实现快速定位，可远程获得设备所在的地理位置信息。
9. 显示功能：内置OLED高亮度显示屏，强光下可清晰的看清所显示的内容，设备具有OLED屏，可显示5G、WiFi、蓝牙、GPS连接状态、信号强度，显示平台的连接状态，方便安装调试。
10. 对讲功能：音频协议支持G.711、G.726、PCM等音频协议，并支持双向语音对讲，有被中心呼叫的“被动呼叫”功能，还有一键呼叫中心的“主动呼叫”功能，已及“PTT集群对讲”功能，方便一个群组内的人员任意沟通。
11. 摄像机参数：采用1/2.8” Progressive Scan CMOS传感器的星光级400W高清一体化机芯，照度：彩色:0.001 Lux @(F1.6,AGC ON);黑白:0.0005Lux @(F1.6,AGC ON)。光学变倍33倍(焦距5.5-180mm)，数字变焦16倍，红外夜视距离不小于100米，自带光敏传感器，夜视功能自动切，保证了在夜晚灯光不好的地方也能拍摄出真实的画面。
12. 云台控制：水平角度360°全方位连续旋转，垂直角度-15°~90°，支持本地和远程云台控制。
13. 电池容量：内置UPS电池，连续工作时间不小于12小时，电压14.8V电池容量12800mAh(189Wh)，白天功耗:10.45Wh，夜晚功耗:17.1Wh，可扩展外挂UPS电池组。
14. 便携式：产品采用防护箱装备式设计，磁力复合吸盘设计。通过布控球自带的超强磁铁，吸附到三脚支架的铁饼上的快速搭建的安装方式，能随时搭建使用也能方便拆卸收纳，让应急布控部署简单方便；也加装车顶支架固定安装部署。
15. 结构设计：设备外观专利设计，行业独创的全内置天线（5G、蓝牙、GPS/BD）高集成度一体化设计，省去外置天线的繁琐，可满足无线视频应急指挥快速搭建布控的需求。
16. 软件功能：PC端软件有C/S结构的客户端，也有B/S的WEB网页客户端，支持鸿蒙、苹果、安卓等移动终端监控软件。
17. 网络适应性：具有RJ45网口支持互联网、局域网、专网、卫星、5G/4G、WiFi多种网络模式下编码传输,设备支持智能的动态码率调整，能够在带宽不好的情况下自动调整图像帧率和码率，保证图像的流畅度,网络传输在1.5M带宽下实现1080P 30fps图像稳定传输，语音对讲延时小于1.5秒。
18. 兼容性：支持ONVIF协议及GB28181协议，可无缝接入GB28181国标视频平台；支持 CMSV6平台、MVMS视频平台、卓智达公网集群对讲系统平台、MCS8可视化指挥调度平台、海康Ehome平台、海康综合安防管理平台 、大华乐橙云平台；指挥中心通过平台软件调阅前端布控球，可实现高清图像、双向对讲、操控云台、位置信息获取、远程参数设置等操作。
19. 工作环境：外壳防护等级为IP66符合GB/T 4208-2017标准；工作温度-35~60°；工作湿度0~99%，无凝结。（参考证书）
20. 标配配件：安全防护箱1Pcs；航空头复合接口线1Pcs;三脚架1Pcs;摄像机磁吸固定圆盘1Pcs;蓝牙手柄1Pcs;可另外加配：车载充电器、蓝牙耳机、有线手柄、外挂式UPS电池、太阳能供电、2.8米钢制三脚支架。
高清5G布控球网络原理
- M91A-5G布控球内部集成了一组硬件视频编码芯片，完成系统的编码、录像存储等功能；
- 布控球工作原理：采集、录像、录音、定位、传输。通过内置摄像头采集视频，然后在主芯片进行编码压缩存储并预览，通过5G网络传输至流媒体服务器；通过5G网络上线上报中心平台；
- 布控球通过5G网络将现场画面实时回传指挥中心,指挥中心通过对现场高清视频图像、语音对讲、实时位置等信息进行远程指挥；
- 布控球支持双SD卡循环录制，可OSD叠加各种字符，如日期，时间，通道ID,GPS/BD等信息；
- 布控球支持1路2592*1520（400万高清）分辨率录像，将现场情况录制在设备SD卡内，SD卡上录像以备后续倒查取证；
- 本地录像回放：通过专用软件，可在同一局域网内的电脑上实时预览视频；专用软件，可在同一局域网内的电脑上快速下载录像视频，快速调取电子证据；
- 远程回放：通过客户端连接服务器进行远程回放，也可以服务器集中存储；
高清5G布控球产品规格
- 布控球基本功能参数
| 项目 | 描述 | |
| 操作系统 | Linux | |
| 工业设计 | 安全可靠、军工级防水接口设计 | |
| 图形操作界面 | 可通过外接显示屏，遥控器设置系统各类参数 | |
| 支持语言 | 中文、英文、繁体（可选）、其他可定制（可选） | |
| 安全管理 | 用户密码、管理员密码两级管理 | |
| 视频及预览 | 视频输入、输出 | 1路400万高清视频输入、1路CVBS视频输出；1.0Vp-p, 75Ω |
| OSD | 字符叠加功能，时间日期、车辆ID等信息图像叠加 | |
| 视频压缩格式 | H.265压缩编码. 采用Hisilicon 3516D高性能处理器. | |
| 双码流 | 支持 | |
| 预览功能 | 支持单画面预览 | |
| 帧率 | PAL：25帧/秒；NTSC：30帧/秒 | |
| 分辨率 | 可支持400万高清、1080P、720P、编码格式 | |
| 质量 | 默认画质4M bps | |
| 码率 | 码率可选 1080P: 2048kbps,3072kbps,4096kbps,5120kbps,6144kbps400万高清：2048Mbps,3072Mbps,4096Mbps,5120Mbps,6144Mbps,8192Mbps,10240Mbps，12288Mbps，16384Mbps | |
| 音频 | 音频输入、输出 | 1：外接蓝牙耳机，无需连线，临时布控更方便 2：无连接线长度限制，在蓝牙距离接收范围内，可实现高品质语音对讲 |
| 压缩格式 | 采用G.711a/G.711u /G.726 /PCM编码 | |
| 录像 | 存储介质 | 支持2个可插拔SD卡，每张最大支持256GB；支持SD卡循环录制，录满进行循环覆盖（删除的是时间最早的录像） |
| 录像策略 | 默认开机录像，支持定时录像等 | |
| 录像检索 | 可根据录像时间、录像类型、录像储存设备等条件搜索 | |
| 录像回放 | 1：专用软件，可在同一局域网内的电脑上实时预览视频 2：专用软件，可在同一局域网内的电脑上快速下载录像视频 | |
| 客户端支持快进、快退、播放、暂停控制,支持2, 4, 8, 16倍速度快进或快退，支持选时回放控制 | ||
| 报警 | 报警输入 | 1路IO/报警输入和一路报警输出（选配） |
| 报警录像 | 预录功能，警前15秒预录、警后录像时长动态可配，10秒 ~ 1800秒 | |
| 存储空间报警 | 支持磁盘空间报警功能 | |
| 功能报警 | 视频丢失报警 | |
| GPS | GPS信号丢失报警 | |
| 定位 | 内置GPS,BD,AGPS | |
| G-Sensor | 内置G-Senor | |
| 移动网络（可选） | 可支持5G、4G、WIFI | |
| 显示功能 | 具有OLED屏，可显示5G、WiFi、蓝牙对讲、GPS连接状态、信号强度，显示平台的连接状态 | |
| 系统升级 | SD卡升级,客户端升级 | |
| 电源及功耗 | 电源管理 | 1、按钮开关机 具备过载保护，欠压保护、短路保护、反接保护等 |
| 输入电压 | DC:+19V | |
| 功耗 | 白天功耗:10.45Wh，夜晚功耗:17.1Wh | |
| 工作环境 | 温度 | 常规：-35℃ ~ +60℃ |
| 湿度 | 0% to 95% | |
| 外壳防护等级 | IP66（GB/T 4208-2017标准） | |
| 尺寸 | 170(W) x 277 (H) x 170(D) mm（裸机） | |
| 重量 | 11.28kg(带箱子一起) |
- 设备外部结构尺寸
- 内部摄像机机芯相应规格参数：
33倍400万星光高清网络一体化机芯
最高分辨率可达 400 万像素（2560*1440），最大可输出全高清 2560×1440@30fps 实时图像
内含 1T 智能算力，支持深度算法学习，提升智能事件算法性能，可扩展人脸检测功能
支持 H.265/H.264/MJPEG 视频压缩算法，支持多级别视频质量配置、编码复杂度设置
星光级超低照度，0.001Lux/F1.5(彩色),0.0005Lux/F1.5(黑白) ,0 Lux with IR
支持 33 倍光学变倍，16 倍数字变倍
支持移动侦测、区域入侵检测等基本侦测功能
支持三码流技术，每路码流可独立配置分辨率及帧率
ICR 红外滤片式自动切换，实现真正的日夜监控
支持背光补偿，自动电子快门等功能，适应不同监控环境
支持 3D 数字降噪、强光抑制、电子防抖，120dB 光学宽动态
支持 255 个预置位，8 条巡航扫描
支持定时抓图与事件抓图功能
支持一键守望、一键巡航功能
支持最大 256G 的 Micro SD/SDHC/SDXC 卡存储
支持 ONVIF、GB/T28181 接入
- OLED显示屏
- 便携式防护箱（箱子可选择）
- 航空头复合线及适配器
请注意使用厂家配套的19.5V专用适配器
高清5G布控球工作环境
M91A-5G可适应复杂的应急环境下工作。具体指标如下表：
| 项目 | 指标 | 示例说明 |
| 高温工作限 | ＋60℃ | 通风条件下 |
| 低温工作限 | -35℃ | |
| 相对湿度 | 10%~95% | |
| 最大温度梯度 | 20℃/小时 | |
| 振动限（非通电状态） | 不大于5mm p-p (5 – 22Hz) 49m/s2 (5.0G) (22 – 500Hz) | 带包装，运输，搬运 |
| 振动限（正常工作） | 不大于1.0mm p-p (5 - 22Hz) 9.8 m/s2(1.0G)(22 – 500Hz) | 设备安装紧固良好。车辆的主要频率域里的振动能量一般在0.5Grms以内。 |
| 冲击限（非通电状态） | 不大于2000G(19，600m/s2) (持续时间1 ms， 半正弦波) | 带包装，不含硬盘，运输，搬运跌落，等价于1.5米高度，跌落于水泥地面上 |
| 冲击限（正常工作） | 不大于1000G，(9，800m/s2) (持续时间2 ms，半正弦波) | 安装良好 |
高清5G布控球应用及案例
