米兔积木机器人编程指南

米兔积木机器人

非官方编程手册

基础篇

第一章 简单造型的搭建

小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由 DIY 的积木机器人，它通过让

玩家自主的进行造型设计、结构设计，电子模块搭建以及程序设计等几个步骤

让玩家搭建起自己的机器人。按照小米一贯的产品思路，这款米兔积木机器人

可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。

小米官方给出的文档是叫做平衡战士的 978 个积木零件，第一次接触这

个领域的人有可能会拼装四到五个小时，而大部分玩家在拼好机器人后除了遥

控玩几次就当成了摆件，并没有去接触模块化的编程。有人说仅仅享受了不到

50% 的乐趣，而真正机器人的乐趣在编程的阶段。为了引导广大玩家能编程控

制自己的机器人，我们推出了这个文档。力求使用很少的积木零件让大家能快

速上手，掌握机器人的编程。

1.1 搭建最简单的平衡机器人

我们在这个范例里面，使用了第一版米兔积木机器人套内的很少的 37 个零

件，搭建了最简单的平衡机器人，普通人大概会使用十到十五分钟。然后在这

个基础上我们实现编程的入门学习。

首先，找到如图所示的几个零件。

一个电机，一个轮子(轮皮和轮毂需

要手工安装在一起)。一根七个单位

的十字轴，四个黑销，两个红色的套管。

仅仅使用十字轴驱动车轮虽然

也可以，但是从机械强度的角度来说

在十字轴两边使用黑销固定可以更好

的传动电机的扭矩，让结构更稳定。