evo_ape指令是用来绘制绝对轨迹误差，其指令形式为：
evo_ape tum data.tum vio_loop.txt -r trans_part -v -as -p --save_results ./1.zip
-r表示ape所基于的姿态关系
-v表示verbose mode,详细模式
指令其他功能可以使用以下命令查看：
evo_ape tum --help
evo_ape
news/2024/11/24 7:34:18/
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