最优化问题可以根据目标函数和约束条件的类型进行分类：

1）.如果目标函数和约束条件都为变量的线性函数，称为最优化问题为线性规划；

2）.如果目标函数为变量的二次函数，约束条件为线性函数，称为二次规划；

3）如果目标函数或者约束条件为变量的非线性函数，称改最优化问题为非线性规划

KKT

KKT条件是指在满足一些有规则的条件下，一个非线性规划问题能有最优化的一个必要和充分条件，这是一个广义话拉格朗日乘数的成果。