记录一下痛苦的踩坑过程
ASUS的电脑第一次买，虽然i9 13980HX + 4080的组合很爽，但是需要全力释放性能，还是需要双系统才行。
想用虚拟机VMware WorkStation Pro和 Esxi的技术的盆友们建议不要挣扎，尝试了多次之后只能无奈放弃，有大神懂路的可以评论区指点一二。虽然2023年了，但技术还没发达到可以任性地放飞系统和软件。
扯远了，言归正传。在经历了安装Ubuntu系统找不到固态硬盘、分区过小导致系统根目录/饱满不得不重新安装、Win系统启动黑屏或蓝屏等诸多挫折之后，终于成功的打通任督二脉，把两个系统装起来，并且用自己的Docker把其他版本的Ubuntu 18/20的CUDA跑了起来，(＾－＾)V，先上个视频。
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:/usr/local/cuda-9.0/bin:/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64/:/usr/local/cuda-9.0/lib64/:/usr/local/cuda-9.0/lib64/:$LD_LIBRARY_PATH
./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/RGB-D/TUM3.yaml /midea_robot/ros1_ws/rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz ./Examples/RGB-D/associations/fr3_walking_xyz.txt ./masks ./output
- 屏蔽ASUS的VMD功能
一些相关的华硕ROG教程告诉“进入界面Boot设置 ，改为ACHI模式”，但是在BIOS里面根本找不到这个选项，以下正确方式为个人测试所得
开机F2进入BIOS配置，进入高级模式下的选项，VMD选项配置为disable
关闭security boot，将其设置为disable
- 进入Win11，关闭bitLocker功能
1.在Windows搜索栏输入[设备加密设置]①，然后点选【打开】②。
2.在设备加密栏位，设置为【关闭】③。
3.系统会提醒您是否需要关闭设备加密，点选[关闭]即可关闭设备加密④。
参考华硕电脑官网操作说明
- 安装Ubuntu22，注意两点！禁用显卡和分区！
1.禁用显卡
启动ubuntu的时候按e键，在splash后面添加 nomodeset选项，然后按F10保存改动启动
2.安装Ubuntu的时候分区，选择其他，手动分区，自动分区我试了，尺寸不合适。
网上的分区方法天花乱坠，我只取一瓢，就是只分sweap，根目录和EFI三个区，其他不管，最大就是根目录/
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安装好之后可以先进入Ubuntu22，配置好之后再重新进入BIOS，把VMD重新打开，这样就比较安全一些，win11也可以正常使用
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DONE。
