刷机步骤：

首先电脑连接手机，打开USB调试

1.adb reboot bootloader    此命令使手机进入fastboot模式

2.fastboot devices    此命令查看可刷机的设备 （如果输了此命令没有反应 多半是驱动没有正确安装 我也是出现这个问题 还有可能是数据线有问题，需要换一根线 最好是那种连接固态硬盘的线）

解决办法：

1.下载驱动：https://developer.android.com/studio/run/oem-usb#InstallingDriver

找到对应厂商的驱动，下载即可。

此处以小米手机为例：

 

这个文档说的也比较详细，按照提示操作 安装驱动即可。