LMT70驱动—stm32f4

news/2024/11/8 0:01:18/

LMT70驱动

以下为lmt70的stm32f407的小白例程
附上lmt70的数据手册lmt70数据手册

io口的初始化

因为lmt70采用ADC采集数据,故我们需要将IO映射为ADC,以下我们选用GPIOA5(ADC1)

//初始化ADC															   
void  Adc_Init(void)
{    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟//先初始化ADC1通道5 IO口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PA5 通道5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);	  //ADC1复位RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);	//复位结束	 ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测,使用软件触发ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器	}				  
//获得ADC值
//ch: @ref ADC_channels 
//通道值 0~16取值范围为:ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{//设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );	//ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度			    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
//获取通道ch的转换值,取times次,然后平均 
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{u32 temp_val=0;u8 t;for(t=0;t<times;t++){temp_val+=Get_Adc(ch);delay_ms(5);}return temp_val/times;
} 

采集到电压的电压会在980~940之间,我们需要根据自己的环境来进行一定比例的细调在这里插入图片描述

  • 例如当前自己环境温度为26度,采集到的电压为1000,那我们可以乘以*0.96来自行调整。

接下来对电压值进行解算,lmt70数据手册里提供了三种解算函数,比较推荐用其中的二阶传递函数。即
在这里插入图片描述
double a= -8.451576E-6;
double b=-1.769281E-01;
double c=2.043937E+2;
tm = a
(adcX1)(adcX1)+badcX1+c;
代码如下

double adcX1=0;
double a= -8.451576E-6;
double b=-1.769281E-01;
double c=2.043937E+2;
double tm;
double tm2;
double iic_temp;double temperate_calculate()
{static double temp;adcX1=(float)Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20)*3150/4096;tm = a*(adcX1)*(adcX1)+b*adcX1+c;temp = tm*(tm-30)/120+tm;return temp;
}

好像不能带附件,需要完整例程可以从我的另个一文章拿。


http://www.ppmy.cn/news/195333.html

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