一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用LCD1604显示模块、按键模块、蜂鸣器模块、DS1302时钟、速度检测模块、
直流电机驱动，票据打印等。
主要功能：
系统运行后，LCD1604显示当然日期时间，白天/夜晚状态，行驶距离，等待时间，计费及行驶状态；
首先选择处于白天还是夜晚计费模式，即控制S2开关是否闭合，闭合是夜晚，反之白天；
当S1开关闭合时，计费开始，小车开始行驶，根据所选模式计费，显示当前行驶距离和费用，可调节电位器模拟小车行驶速度变化，行驶距离及计费时间长短也将随之变化，当S3开关闭合时，小车进入等待状态，如超出起步价距离，则开始计算等待时间计费，等待时间开始计时，当S3开关断开，小车继续行驶；当S1开关断开，表示行驶结束，蜂鸣器发出提示音，停止计费；可闭合S4开关打印发票，串口显示当然行驶距离和费用。

二、软件设计

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作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{static u8 oneflag=0;//运行开始if(sys_ctrl.run==1){oneflag=0;motor_fr_run();TR0=1;//打开定时器//如果是晚上if(sys_ctrl.daynight==1){sys_ctrl.price_s=10;//起步价10sys_ctrl.perkil=2.5;//每公里价格	}//如果是白天else{sys_ctrl.price_s=8;//起步价8sys_ctrl.perkil=2.0;//每公里价格	}//如果小于2.5公里if(sys_ctrl.dis<2.5)sys_ctrl.runprice=sys_ctrl.price_s;//如果大于2.5公里else//行驶总价=起步价+公里数*每公里价格sys_ctrl.runprice=sys_ctrl.price_s+(sys_ctrl.dis-2.5)*sys_ctrl.perkil;}//运行暂停else if(sys_ctrl.run==2){motor_stop();//如果大于2.5公里if(sys_ctrl.dis>=2.5)//等待总价=等待时间*20/每小时sys_ctrl.witeprice=((float)(sys_ctrl.min*60+sys_ctrl.sec)*20/3600);}//停止else if(sys_ctrl.run==0){motor_stop();TR0=0;//关闭定时器if(sys_ctrl.totprice>0)//代表行驶结束{if(oneflag==0)//仅蜂鸣1次{oneflag=1;beep_alarm(4,50000);//蜂鸣器提示}}	}//总价=行驶总价+等待总价sys_ctrl.totprice=sys_ctrl.runprice+sys_ctrl.witeprice;	
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{sys_parm_init();//系统参数初始化lcd1604_init();
//	ds1302_init();time0_init();//定时器初始化UART_Init();//串口初始化9600sys_open_show();//系统开机界面显示	while(1){	sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制}
}//定时器0中断函数
void time0() interrupt 1
{	static u8 i=0;TH0=0xDC;TL0=0x00; i++;if(i>=100)//1S到{i=0;if(sys_ctrl.run==1)//运行{sys_ctrl.dis+=(float)sys_ctrl.speed*1/3600;//公里/S		}else if(sys_ctrl.run==2)//等待{sys_ctrl.sec++;if(sys_ctrl.sec>=60)//1分到{sys_ctrl.sec=0;sys_ctrl.min++;if(sys_ctrl.min>=60)//1小时到{sys_ctrl.min=0;sys_ctrl.hour++;if(sys_ctrl.hour>=24)//到达最大计时{	sys_ctrl.hour=0;	}}}		}}
}