题意：n个点，坐标给出，设计一条路线，从最左边的点，走到最右边的点，再回来，除最左边的点和最右边的点外，每个点有且经过一次。求最短距离。
分析：
转换一下思路，不是一个人在走，而是两个人从同一起点出发，走不同的两条路，在终点相遇。假设两个人是 i, j，这样可以定义状态 d[i][j] ：一个在 i ，一个在 j ，离终点 n 还要多少距离。
但是有一个问题，很难知道下一个要走的点是否被另一个人走过，需要修改状态的定义。
修改一下：d(i,j)：1 到max(i,j) 都已经走过了，且两人现在的位置是 i , j。可以看到 d（i,j）=d（j,i）。只是人换了一下而已。既然这样，就规定一下 i > j，这样可以不重复。那么对于当前状态d（i,j），下一个要走的点只能 > i（i+1, i+2…因为i 以下的都走过了）。比如现在A在 i 位置， B 在 j 位置，下一个可能的状态有两个：
A走一步到 i+1, B不动。 d[ i+1 ][ j ] + dis( i , i+1 )
A不动，B走两步到 i+1。 d[ i ][ i+1 ] + dis( j, i+1 )
由于上面规定 i > j，所以第二个状态可以改为 d[ i+1 ][ i ]。
转移方程：d[ i ][ j ] = min( d[ i+1 ][ j ] + dis( i, i+1 ), d[ i+1 ][ i ] + dis( j, i+1 ) ).

边界条件：
d[ n-1 ][ j ] = dis( n-1, n) + dis( j, n ). ( 1<= j< n-1). 因为A走到n-1位置时，<=n-1的位置都已经走过了，所以在其他位置 j 只能直接走到 n.

记忆化搜索代码：

#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int INF = 1<<30;
const int N = 1000+5;
struct Point{double x,y;
}P[N];
double dis(int a, int b){return sqrt((P[a].x-P[b].x)*(P[a].x-P[b].x) + (P[a].y-P[b].y)*(P[a].y-P[b].y));
}
double d[N][N];double solve(int i, int j){if(d[i][j] > 0) return d[i][j];else return d[i][j] = min(solve(i+1,j) + dis(i,i+1), solve(i+1,i)+dis(j,i+1));
}int main()
{int n; //freopen("in.txt","r",stdin);while(scanf("%d",&n) == 1&&n){for(int i = 1; i <= n; ++i) scanf("%lf %lf",&P[i].x,&P[i].y);// 初始化 memset(d,0,sizeof(d));for(int i = 1; i < n-1; ++i) d[n-1][i] = dis(n-1,n) + dis(i,n); // 规划 solve(2,1);printf("%.2lf\n",d[2][1]+dis(1,2));}//fclose(stdin);return 0;
}

递推：

#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;const int N = 1000+5;
struct Point{double x,y;
}P[N];
double dis(int a, int b){return sqrt((P[a].x-P[b].x)*(P[a].x-P[b].x) + (P[a].y-P[b].y)*(P[a].y-P[b].y));
}
double d[N][N];int main()
{int n; //freopen("in.txt","r",stdin);while(scanf("%d",&n) == 1&&n){for(int i = 1; i <= n; ++i) scanf("%lf %lf",&P[i].x,&P[i].y);if(n == 1){ printf("%.2lf\n",0); continue; }if(n == 2){ printf("%.2lf\n",dis(1,2)); continue; }// 初始化 for(int i = 1; i < n-1; ++i) d[n-1][i] = dis(n-1,n) + dis(i,n); // 规划 for(int i = n-2; i >= 2; --i){for(int j = 1; j < i; ++j){d[i][j] = min(d[i+1][i]+dis(j,i+1), d[i+1][j]+dis(i,i+1));}}printf("%.2lf\n",d[2][1]+dis(1,2));}//fclose(stdin);return 0;
}