一、平地机概述

平地机是一种建筑机械，主要使用铲刀，并配有用于地面和平整操作的各种其他替代操作设备。在高速公路建设中，它主要用于路基的处理、土地的松动、平整路面的边 缘或表层剥离。在道路养护作业中，通常用于平整作业的道路建设和修理，以及用于修理和拆除的临时道路的准备和修理。

平地机广泛应用于道路、机场、农田水利等大面积切削平整作业以及刮坡、挖沟、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作业。为满足上述各种工况需求，除有适宜的牵引性能外，还需工作装置满足左、右侧摆900、铲刀侧刮、侧伸、倾角以及回转的空间位置调整和运动速度等要求。

平地机面临的主要工况及其特点

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二、平地机销量

中国对平地机的研究和生产，起步于上世纪60年代。天津鼎盛天工公司在参照苏联样机前提下生产试制形成了第一台机械式平地机，并且在1980年生产制造出我国国内第一台PY160A型平地机设备，且在1985年引入了德国O&K公司的F系列机型平地机生产技术。通过引进、消化吸收和创新，目前，国内生产平地机的厂家主要是徐工、柳工、三一、厦工、临工、山推等多家企业，不仅满足了国内市场需求，还出口到亚洲、欧洲、非洲等国家的中端市场。

根据数据显示，2021年10月份共销售平地机458台，同比增加145台，增长46.3%。今年1至10月份，平地机累计销量为5706台：同比增加2120台，增长59.1%。

2015-2021年10月中国平地机销量变化情况

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2021年10月份共销售平地机458台，按机型来看，销售的平地机主要分布在180-200马力之间。其中，180马力的平地机销量为138台，占10月销量的30.1%，是销量最高的机型。其次为200马力的机型，销量为66台，占10月销量的14.4%；第三为190马力的机型，销量为64台，占10月销量的13.5%。

2021年10月中国按机型统计平地机销售量

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2021年10月份平地机国内销售量为102台，同比增长2%，内销占总销量比重22.3%，同比下降9.68个百分点。分地区来看，北京平地机销量最高，10月销量为17台，远超其他地区。

2021年10月中国分地区平地机销售量TOP11

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相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国平地机行业市场供需格局及行业前景展望报告》

三、出口现状

国外发达国家由于城市公路交通运输网络已初步形成，道路交通综合修理养护工程机械行业进入快速发展的新高峰期，平地车主机行业在这些地区的市场走势有所下滑，而在东南亚、南非等发展中国家和发达地区，公路交通建设项目逐年快速增加，为我国平地机行业开辟了新的发展市场。2017年以来我国平地机出口数量相比于前一阶段有明显提升，2021年1-10月累计出口平地机4266台，占累计销量的74.8%，同比增加2137台，增长100%。

2015-2021年10月中国平地机出口量变化情况

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2021年10月份共出口平地机356台，按机型来看，出口的平地机主要分布在180-200马力之间。其中，180马力的平地机出口量为101台，占10月出口量的28.4%，是出口量最高的机型。其次为200马力的机型，出口量为56台，占10月出口量的15.7%；第三为190马力的机型，出口量为43台，占10月出口量的12.1%。

2021年10月中国按机型统计平地机出口量

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四、平地机研究发展趋势

1、加大农业机械化方面的人才培养力度

精确平地技术结合了农田地理信息技术、计算机技术和3S技术，农业人才需要熟练的运用计算机和农业机械操作。当前，我国大多数农业生产工人不具备专业素质，因此国家应加大对农业人员进行相关技术培训。

2、使用多传感器信息融合技术，提高农田平地机系统感知能力

随着科学技术的飞速发展，信息的收集、整合趋于多样化和复杂化。单一传感器不再能够完全满足需求。因此，多传感器信息融合技术已经开始在各种行业广泛使用。多传感器信息融合技术不仅提高了数据的利用率，而且提高了数据系统的稳定性和可靠性。减少的冗余信息，实现了最终决策的速度和准确性。

3、构建农田平地机智能化控制系统

设计构建农田平地机智能化控制系统，进行实验室和田间作业试验，通过试验发现问题，根据理论分析和实践试验解决问题，逐步优化系统。通过分析拖拉机牵引平地机在农田作业中的最优行走路线问题，在多传感器信息的支持下进行作业路径智能规划，辅助驾驶员平地作业，探索农田无人智能平地作业的途径和方法。

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