目录
1. 概述
2. 硬件设计
3. 软件设计
1. 概述
步进电机的主要特性：
- 步进电机必须驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，无脉冲电机静止，若加入适当的脉冲信号，则会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度与脉冲频次成正比。
- 以减速比1:64，步进角度为5.625/65度。若转一圈，则需要360/5.625*64=4096个脉冲信号。
- 步进电机具有瞬间启动和紧急停止的优越特性。
- 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向
步进电机28BYJ-48名称含义：
24：表示步进电机的有效最大外径为24毫米
B: 表示步进电机“步”字汉语拼音首字母
Y： 表示永磁式“永”字汉语拼音首字母
J： 表示减速型“减”字汉语拼音首字母
BYJ: 组合即为永磁式减速步进电机
48：表示四相八拍
5V：表示额定电压为5V，且为直流电压
2. 硬件设计
| 电机控制顺序及数学模型 | |||||||||
|
|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 橙 | A | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 黄 | B | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 粉 | C | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 蓝 | D | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
|
|
| 0x08 | 0x0C | 0x04 | 0x06 | 0x02 | 0x03 | 0x01 | 0x09 |
3. 软件设计
驱动步进电机：周期输出脉冲。
停止步进电机：关闭输出脉冲
#define MotoA 0x08
#define MotoAB 0x0C
#define MotoB 0x04
#define MotoBC 0x06
#define MotoC 0x02
#define MotoCD 0x03
#define MotoD 0x01
#define MotoDA 0x09
#define MotoSTOP 0x00const uint32_t MOTO[8] ={MotoA,MotoAB,MotoB,MotoBC,MotoC,MotoCD,MotoD,MotoDA};/* 依照A->AB->B->BC->C->CD->D->DA 驱动，异或反向驱动 */
/* 停止： MotoSTOP */
