硬件材料

开发板 野火STM32-F103指南者

火焰传感器 Qhebot火焰传感器

引脚连接

 

代码简介

本系统采用的是浮空输入的模式，即使用数字信号进行信息传递。若采用模拟信号的方式输入，请移步本博发布的MQ-4气体传感相关文章。

软件代码

.C文件

#include "fire.h"
#include "stm32f10x.h"void FIRE_CONFIG(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_FIRE_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_FIRE_PIN;/*设置GPIO模式为浮空输入*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数，初始化GPIO*/GPIO_Init(GPIO_FIRE_PORT, &GPIO_InitStructure);			 	
}

.H文件

#ifndef __FIRE_H
#define	__FIRE_H
#include "stm32f10x.h"#define GPIO_FIRE_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOA//时钟
#define GPIO_FIRE_PORT GPIOA//火焰传感器与开发板数据连接的引脚的寄存器
#define GPIO_FIRE_PIN  GPIO_Pin_4 //火焰传感器与开发板数据连接的引脚void FIRE_CONFIG(void);#endif /* __FIRE_H */

main文件

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_FIRE_PORT,GPIO_FIRE_PIN)){/*未检测到火焰*//*自行定义功能*/}else{/*检测到火焰*//*自行定义功能*/}

火焰传感器只是一个基础的情况探测模块，具体的应用会在以后的章节进行讲解。比如接收到火情之后的操作，响应。