【GD32F427开发板试用】工业级串口OTA实现----移植韦东山老师BootLoader项目

本篇文章来自极术社区与兆易创新组织的GD32F427开发板评测活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：足球之路

一、综述

一款完善的工业产品往往需要支持在线更新程序的需求，业界最近火热的叫法叫做“OTA”。这篇文章记录我利用技术社区提供GD32F427芯片开发板完成的BootLoader移植过程，这套程序使用了z-moder传输协议和shell命令行模式，有较高的可靠性和友善的交互模式。如果想深入了解BootLoader技术原理，可以学习韦东山老师的免费视频：https://www.100ask.net/p/t_pc…

二、架构

三、分支

1、BootLoader

在现在的单片机程序中实现BootLoader有多种方法，韦东山老师提供的这套方案借鉴了linux的设计思想，功能强大，扩展性很强，同时代码逻辑清晰，对于初学者可以学习到代码的构件技巧；对于高手则可以“拿来即用”。
BootLoader程序人机交互移植了RT-Thread的shell库，这样用户操作起来会有在使用linux界面的错觉。同时也非常方便BootLoader的功能扩展，比如我要完成多个app的升级维护的相互之间的跳转，那么可以直接在添加shell命令里面添加新的指令，并完成对应的操作逻辑编码。
BootLoader程序下载是通过z-moder协议完成，z-moder协议在工业场合已经广泛应用，有久经考验的稳定性。

BootLoader核心是要在当前运行代码中，完成代码跳转去执行另外一个程序。就需要涉及到“中断向量重定位”，M4中有一个寄存机可以完成“中断向量重定位”：在启动文件中加入执行跳转的汇编代码：

start_app   PROCEXPORT  start_app; set vector base address as 0x08040040ldr r3, =0xE000ED08;SCB->VTORstr r0, [r3]ldr sp, [r0]      ; read val from new vectorldr r1, [r0, #4]  ; read val from "new vector + 4“BX r1ENDP

cortex M3/4权威指南中有相关介绍：

有了这段代码后，当在指定地址（0x8040040）烧录了app后，即可跳转过去执行新的app。
BootLoader需要把下载到ram的程序固化到flash，GD32F427的内存还是超级大！但是需要注意，只有前面1024KB支持零等待运行。一定要把执行程序放到前面的1024去运行，或者可以放到ram运行，每次启动从flash搬出来。
另外这次测试中发现flash是需要擦除后再烧录，具体原因有点类似于“拨算盘”，每次使用算盘前，要把算盘复位，然后计算完成后，如果不动算盘，它就一直保持你拨动后的结果（拿算盘举例子，是不是暴露年龄O(∩_∩)O哈哈~~~老猿一枚）。

其他内容不过多介绍，请参考源码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1bc7O…
提取码：1234

2、APP

由于BootLoader需要跳转，app的运行起始地址不是0x8000000,需要根据实际情况来设置运行地址，例如：0x08040040

这样，在BootLoader中也设置同样的地址，或者通过shell命令把加载地址传入BootLoader（当前demo使用的固定加载地址）。
APP还需要做一件事儿是给bin烧录文件添加“头部”（协议帧头），采用了linux中mkimage程序和协议，可以指定app的名称、大小、加载地址、链接地址等信息。下图中我只需要填写下载地址为0x20000000其他信息固化到了BootLoader，并没有使用。