一、全志V3s简介
- 板子介绍
二、简介
- 1、永远的嵌入式Linux四大件
- 2、因为选择的存储方式而做的妥协
- 3、因为芯片公司的原因而需要熟悉的知识
- 4、用于nor flash的分区配置
三、编译Uboot
- 1、下载uboot源码
- 2、配置Flash支持型号
- 3、配置uboot默认环境变量
- - （1）环境命令解析：
  - （2）启动参数解析
- 4、安装uboot编译工具
- 5、编译uboot
- - （1）图形化配置uboot
  - （2）配置编译设置
  - （3）编译uboot
四、编译Linux内核
- 1、获得Linux内核源码
- 2、内核选项配置
- 3、修改设备树文件
- 4、编译内核
五、准备烧录文件
- 0、将根文件系统生成jffs2.img
- - （1）安装jffs2文件系统制作工具
  - （2）生成jffs2.img--JFFS2格式的文件系统
- 1、打包二进制bin文件包：flashimg.bin
- - （1）16M nor flash打包脚本
  - （2）32M nor flash打包脚本
  - （3）打包
六、烧写镜像
- 1、安装sunxi flash烧写工具
- 2、全志芯片的USB下载模式：fel模式
- 3、sunxi-fel的操作
- - 单独烧录各个部分
最后
- 总结一下流程

一、全志V3s简介

SPI Flash 系统编译

板子介绍

在这里插入图片描述
上图使用的是荔枝派 zero 上面焊接了一个芯天下的Nor Flash型号为：XT25F128B也就是16MByte。

二、简介

1、永远的嵌入式Linux四大件

作为需要运行Linux系统的板子，不管怎么折腾，跑不掉的是几个大件：

Uboot文件
Linux Kernel文件
dtb文件
根文件系统文件

就这些！

2、因为选择的存储方式而做的妥协

另外还需要知道的知识就是在这里的特殊的存储介质：nor flash，为此需要配置：

配置uboot支持nor flash
配置Linux kernel支持nor flash
在设备树中添加nor flash的设备节点
由于nor flash的特殊性需要选择JFFS2格式的文件系统

3、因为芯片公司的原因而需要熟悉的知识

剩下就是各个芯片公司的特殊设置（爱好）：

启动方式的差别
烧录方式的差别
运行方式的差别
奇葩的某种运行模式

4、用于nor flash的分区配置

如上图使用的是：XT25F128B，也就是16MByte NOR Flash作为启动介质，规划分区如下：

分区序号	分区大小	分区描述	地址空间及分区名
mtd0	1MB	spl+uboot	0x0000000-0x0100000 : “uboot”
mtd1	64KB	dtb文件	0x0100000-0x0110000: “dtb”
mtd2	4MB	linux内核	0x0110000-0x0510000 : “kernel”
mtd3	10MiB 960KiB	根文件系统	0x0510000-0x1000000 : “rootfs”

在这里插入图片描述

三、编译Uboot

由于目前Uboot环境变量固定存放在1MB位置之内，所有留给uboot的空间固定到flash前1MB的位置不变。

每个分区的大小必须是擦除块大小的整数倍，XT25F128B的擦除块大小是64KB。

1、下载uboot源码

下载包含spi驱动的体验版本uboot，该驱动目前尚未合并到主线

git clone -b v3s-spi-experimental https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git

2、配置Flash支持型号

执行 make ARCH=arm menuconfig 打开uboot菜单配置，进入到 Device Drivers ‣ SPI Flash Support

注意看一下自己flash的厂家名称，例如选上Macronix SPI flash support用来支持测试用的flash：XT25F128B。
在这里插入图片描述

由于XT25F128B这个品牌并没有在上面，所以就使用Macronix 这个牌子试一下。

如果使用的是16MB以上的flash，需要勾选flash bank支持选项，否则最多只能读到16MB： CONFIG_SPI_FLASH_BAR

3、配置uboot默认环境变量

在文件 include/configs/sun8i.h 中添加默认bootcmd和bootargs的环境变量设置，注意添加的位置在“ #include <configs/sunxi-common.h> ”的前边。

源码：vim include/configs/sun8i.h

/** (C) Copyright 2014 Chen-Yu Tsai <wens@csie.org>** Configuration settings for the Allwinner A23 (sun8i) CPU** SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+*/#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H/** A23 specific configuration*/#ifdef CONFIG_USB_EHCI
#define CONFIG_USB_EHCI_SUNXI
#endif#ifdef CONFIG_MACH_SUN8I_H3#define CONFIG_SUNXI_USB_PHYS   4
#elif defined CONFIG_MACH_SUN8I_A83T#define CONFIG_SUNXI_USB_PHYS   3
#elif defined CONFIG_MACH_SUN8I_V3S#define CONFIG_SUNXI_USB_PHYS   1
#else#define CONFIG_SUNXI_USB_PHYS   2
#endif/** Include common sunxi configuration where most the settings are*/
#include <configs/sunxi-common.h>#endif /* __CONFIG_H */

添加：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND   "sf probe 0; "                           \"sf read 0x41800000 0x100000 0x10000; "  \"sf read 0x41000000 0x110000 0x400000; " \"bootz 0x41000000 - 0x41800000"#define CONFIG_BOOTARGS      "console=ttyS0,115200 earlyprintk panic=5 rootwait " \"mtdparts=spi32766.0:1M(uboot)ro,64k(dtb)ro,4M(kernel)ro,-(rootfs) root=31:03 rw rootfstype=jffs2"

修改后：注意添加的位置在“ #include <configs/sunxi-common.h> ”的前边。
在这里插入图片描述

（1）环境命令解析：

sf probe 0; //初始化Flash设备（CS拉低）
sf read 0x41800000 0x100000 0x10000; //从flash0x100000（1MB）位置读取dtb放到内存0x41800000偏移处。 //如果是bsp的bin，则是0x41d00000
sf read 0x41000000 0x110000 0x400000; //从flash0x110000（1MB+64KB）位置读取dtb放到内存0x41000000偏移处。
bootz 0x41000000 （内核地址）- 0x41800000（dtb地址） 启动内核

（2）启动参数解析

console=ttyS0,115200 earlyprintk panic=5 rootwait //在串口0上输出信息
mtdparts=spi32766.0:1M(uboot)ro,64k(dtb)ro,4M(kernel)ro,-(rootfs) root=31:03 rw rootfstype=jffs2 //spi32766.0是设备名，后面是分区大小，名字，读写属性。
root=31:03表示根文件系统是mtd3；jffs2格式

4、安装uboot编译工具

交叉编译器：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf
dtc编译器：device-tree-compiler

安装交叉编译器

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xvf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
mv gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf /opt/
vim /etc/bash.bashrc
# add: PATH="$PATH:/opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin"
source /etc/bash.bashrc
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

安装dtc编译器：

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/u-boot$ sudo apt-get install device-tree-compiler
[sudo] liefyuan 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：linux-headers-4.15.0-112 linux-headers-4.15.0-112-generic linux-headers-4.15.0-118 linux-headers-4.15.0-118-genericlinux-headers-4.15.0-120 linux-headers-4.15.0-120-generic linux-headers-4.15.0-45 linux-headers-4.15.0-45-genericlinux-image-4.15.0-112-generic linux-image-4.15.0-118-generic linux-image-4.15.0-120-generic linux-image-4.15.0-45-genericlinux-modules-4.15.0-112-generic linux-modules-4.15.0-118-generic linux-modules-4.15.0-120-generic linux-modules-4.15.0-45-genericlinux-modules-extra-4.15.0-112-generic linux-modules-extra-4.15.0-118-generic linux-modules-extra-4.15.0-120-genericlinux-modules-extra-4.15.0-45-generic
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
下列【新】软件包将被安装：device-tree-compiler
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 134 个软件包未被升级。
需要下载 356 kB 的归档。
解压缩后会消耗 522 kB 的额外空间。
获取:1 http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 device-tree-compiler amd64 1.4.0+dfsg-2 [356 kB]
已下载 356 kB，耗时 2秒 (127 kB/s)             
正在选中未选择的软件包 device-tree-compiler。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 364901 个文件和目录。)
正准备解包 .../device-tree-compiler_1.4.0+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解包 device-tree-compiler (1.4.0+dfsg-2) ...
正在处理用于 doc-base (0.10.7) 的触发器 ...
Processing 2 added doc-base files...
正在处理用于 man-db (2.7.5-1) 的触发器 ...
正在设置 device-tree-compiler (1.4.0+dfsg-2) ...

5、编译uboot

图形化配置uboot：make ARCH=arm menuconfig
配置编译文件(我的屏幕是5寸)：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig
- 其他选项：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero480x272LCD_defconfig
- 其他选项：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_defconfig
编译：time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log

会在目录下生成 u-boot-sunxi-with-spl.bin

（1）图形化配置uboot

参考上面：配置Flash支持型号

（2）配置编译设置

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/u-boot$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfigHOSTCC  scripts/basic/fixdepHOSTCC  scripts/kconfig/conf.oHOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.oHOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#

（3）编译uboot

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/u-boot$ time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log
scripts/kconfig/conf  --silentoldconfig KconfigCHK     include/config.hCFG     u-boot.cfgGEN     include/autoconf.mkGEN     include/autoconf.mk.depCFG     spl/u-boot.cfgGEN     spl/include/autoconf.mkCHK     include/config/uboot.releaseCHK     include/generated/version_autogenerated.hCHK     include/generated/timestamp_autogenerated.hUPD     include/generated/timestamp_autogenerated.hCC      lib/asm-offsets.sCHK     include/generated/generic-asm-offsets.hCC      arch/arm/lib/asm-offsets.sCHK     include/generated/asm-offsets.h...LD      spl/drivers/built-in.oLD      spl/dts/built-in.oLD      spl/fs/built-in.oLDS     spl/u-boot-spl.ldsLD      spl/u-boot-splOBJCOPY spl/u-boot-spl-nodtb.binCOPY    spl/u-boot-spl.binMKSUNXI spl/sunxi-spl.binOBJCOPY u-boot-nodtb.binCAT     u-boot-dtb.binCOPY    u-boot.binMKIMAGE u-boot.imgCOPY    u-boot.dtbBINMAN  u-boot-sunxi-with-spl.binOBJCOPY u-boot.srecSYM     u-boot.symMKIMAGE u-boot-dtb.img
./scripts/check-config.sh u-boot.cfg \./scripts/config_whitelist.txt . 1>&2real	0m21.078s
user	0m18.389s
sys	0m3.741s

编译成功！
会在目录下生成 u-boot-sunxi-with-spl.bin

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/u-boot$ ll
总用量 6840
drwxrwxr-x  24 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 ./
drwxrwxr-x   4 liefyuan liefyuan    4096 Feb  5 23:35 ../
drwxrwxr-x   2 liefyuan liefyuan    4096 Feb  5 23:47 api/
drwxrwxr-x  18 liefyuan liefyuan    4096 Feb  5 23:47 arch/
drwxrwxr-x 223 liefyuan liefyuan    4096 Feb  5 23:47 board/
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan   18009 Feb  6 12:07 build.log
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan     610 Feb  5 23:47 .checkpatch.conf
drwxrwxr-x   4 liefyuan liefyuan   12288 Feb  6 12:07 cmd/
drwxrwxr-x   5 liefyuan liefyuan   12288 Feb  6 12:07 common/
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan   19589 Feb  6 12:07 .config
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan    2260 Feb  5 23:47 config.mk
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan   19513 Feb  6 11:52 .config.old
drwxrwxr-x   2 liefyuan liefyuan   69632 Feb  5 23:47 configs/
drwxrwxr-x   2 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 disk/
drwxrwxr-x   9 liefyuan liefyuan   12288 Feb  5 23:47 doc/
drwxrwxr-x  51 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 drivers/
drwxrwxr-x   2 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 dts/
drwxrwxr-x   4 liefyuan liefyuan    4096 Feb  5 23:47 examples/
drwxrwxr-x  12 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 fs/
drwxrwxr-x   8 liefyuan liefyuan    4096 Feb  5 23:47 .git/
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan     825 Feb  5 23:47 .gitignore
drwxrwxr-x  31 liefyuan liefyuan   12288 Feb  6 12:07 include/
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan    1863 Feb  5 23:47 Kbuild
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan   11544 Feb  5 23:47 Kconfig
drwxrwxr-x  12 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 lib/
drwxrwxr-x   2 liefyuan liefyuan    4096 Feb  5 23:47 Licenses/
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan    1323 Feb  5 23:47 .mailmap
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan   11770 Feb  5 23:47 MAINTAINERS
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan   53473 Feb  5 23:47 Makefile
drwxrwxr-x   2 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 net/
drwxrwxr-x   6 liefyuan liefyuan    4096 Feb  5 23:47 post/
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan  223798 Feb  5 23:47 README
drwxrwxr-x   5 liefyuan liefyuan    4096 Feb  5 23:47 scripts/
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan      17 Feb  5 23:47 snapshot.commit
drwxrwxr-x  12 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 spl/
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan   56079 Feb  6 12:07 System.map
drwxrwxr-x  10 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 test/
drwxrwxr-x  16 liefyuan liefyuan    4096 Feb  6 12:07 tools/
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan    9716 Feb  5 23:47 .travis.yml
-rwxrwxr-x   1 liefyuan liefyuan 2278009 Feb  6 12:07 u-boot*
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan  386498 Feb  6 12:07 u-boot.bin
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan      47 Feb  6 12:07 .u-boot.bin.cmd
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan   10321 Feb  6 12:07 u-boot.cfg
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan    6092 Feb  6 12:07 u-boot.cfg.configs
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan    1389 Feb  6 12:07 .u-boot.cmd
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan    7210 Feb  6 12:07 u-boot.dtb
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan  386498 Feb  6 12:07 u-boot-dtb.bin
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan      71 Feb  6 12:07 .u-boot-dtb.bin.cmd
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan  386562 Feb  6 12:07 u-boot-dtb.img
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan     196 Feb  6 12:07 .u-boot-dtb.img.cmd
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan  386562 Feb  6 12:07 u-boot.img
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan     188 Feb  6 12:07 .u-boot.img.cmd
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan    1673 Feb  6 12:07 u-boot.lds
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan   13291 Feb  6 12:07 .u-boot.lds.cmd
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan  424286 Feb  6 12:07 u-boot.map
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan  379288 Feb  6 12:07 u-boot-nodtb.bin
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan     258 Feb  6 12:07 .u-boot-nodtb.bin.cmd
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan 1137954 Feb  6 12:07 u-boot.srec
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan     245 Feb  6 12:07 .u-boot.srec.cmd
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan  419330 Feb  6 12:07 u-boot-sunxi-with-spl.bin
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan     114 Feb  6 12:07 .u-boot-sunxi-with-spl.bin.cmd
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan  112561 Feb  6 12:07 u-boot.sym
-rw-rw-r--   1 liefyuan liefyuan      69 Feb  6 12:07 .u-boot.sym.cmd

四、编译Linux内核

一般的流程为：

安装好交叉编译环境（和Uboot）
下载好内核源码
修改内核编译配置文件
修改设备树文件
编译内核文件和设备树文件

1、获得Linux内核源码

linux内核基于github上的版本https://github.com/Lichee-Pi/linux.git，分支为最新的zero-4.13.y

(默认是zero-4.10.y分支)：

git clone https://github.com/Lichee-Pi/linux.git

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s$ git clone https://github.com/Lichee-Pi/linux.git
正克隆到 'linux'...
remote: Enumerating objects: 6883668, done.
remote: Total 6883668 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 6883668
接收对象中: 100% (6883668/6883668), 2.54 GiB | 1.07 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (5696573/5696573), 完成.
检查连接... 完成。
正在检出文件: 100% (57213/57213), 完成.

下载得有点慢！

2、内核选项配置

执行 make ARCH=arm menuconfig 打开内核菜单配置，
在这里插入图片描述

进入到 Device Drivers ‣ Memory Technology Device (MTD) support ，

在这里插入图片描述

确保选择上mtd的<*> Command line partition table parsing 支持，该项目用来解析uboot传递过来的flash分区信息；以及SPI-NOR 设备的支持。

添加对jffs2文件系统的支持，路径在 File systems ‣ Miscellaneous filesystems ‣ Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support如下：

在这里插入图片描述

3、修改设备树文件

修改dts配置添加spi flash节点

vi arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts

源文件：sun8i-v3s-licheepi-zero.dts

/*pi节点配置: Copyright (C) 2016 Icenowy Zheng <icenowy@aosc.xyz>** This file is dual-licensed: you can use it either under the terms* of the GPL or the X11 license, at your option. Note that this dual* licensing only applies to this file, and not this project as a* whole.**  a) This file is free software; you can redistribute it and/or*     modify it under the terms of the GNU General Public License as*     published by the Free Software Foundation; either version 2 of the*     License, or (at your option) any later version.**     This file is distributed in the hope that it will be useful,*     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of*     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the*     GNU General Public License for more details.** Or, alternatively,**  b) Permission is hereby granted, free of charge, to any person*     obtaining a copy of this software and associated documentation*     files (the "Software"), to deal in the Software without*     restriction, including without limitation the rights to use,*     copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or*     sell copies of the Software, and to permit persons to whom the*     Software is furnished to do so, subject to the following*     conditions:**     The above copyright notice and this permission notice shall be*     included in all copies or substantial portions of the Software.**     THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,*     EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES*     OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND*     NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT*     HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,*     WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING*     FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR*     OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.*//dts-v1/;
#include "sun8i-v3s.dtsi"
#include "sunxi-common-regulators.dtsi"/ {model = "Lichee Pi Zero";compatible = "licheepi,licheepi-zero", "allwinner,sun8i-v3s";aliases {serial0 = &uart0;};chosen {stdout-path = "serial0:115200n8";};
};&mmc0 {pinctrl-0 = <&mmc0_pins_a>;pinctrl-names = "default";broken-cd;bus-width = <4>;vmmc-supply = <&reg_vcc3v3>;status = "okay";
};&i2c0 {status = "okay";ns2009: ns2009@48 {compatible = "nsiway,ns2009";reg = <0x48>;};
};&uart0 {pinctrl-0 = <&uart0_pins_a>;pinctrl-names = "default";status = "okay";
};&usb_otg {dr_mode = "otg";status = "okay";
};&usbphy {usb0_id_det-gpio = <&pio 5 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;status = "okay";
};

添加spi节点配置:

&spi0 {status ="okay";xt25f128b:xt25f128b@0 {compatible = "jedec,spi-nor";reg = <0x0>;spi-max-frequency = <50000000>;#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;};};

在这里插入图片描述

这里的flash型号需要在下表之中，否则将无法识别：（注意容量也一定要对应）

static const struct spi_device_id m25p_ids[] = {/** Allow non-DT platform devices to bind to the "spi-nor" modalias, and* hack around the fact that the SPI core does not provide uevent* matching for .of_match_table*/{"spi-nor"},/** Entries not used in DTs that should be safe to drop after replacing* them with "spi-nor" in platform data.*/{"s25sl064a"},  {"w25x16"},     {"m25p10"},     {"m25px64"},/** Entries that were used in DTs without "jedec,spi-nor" fallback and* should be kept for backward compatibility.*/{"at25df321a"}, {"at25df641"},  {"at26df081a"},{"mx25l4005a"}, {"mx25l1606e"}, {"mx25l6405d"}, {"mx25l12805d"},{"mx25l25635e"},{"mx66l51235l"},{"n25q064"},    {"n25q128a11"}, {"n25q128a13"}, {"n25q512a"},{"s25fl256s1"}, {"s25fl512s"},  {"s25sl12801"}, {"s25fl008k"},{"s25fl064k"},{"sst25vf040b"},{"sst25vf016b"},{"sst25vf032b"},{"sst25wf040"},{"m25p40"},     {"m25p80"},     {"m25p16"},     {"m25p32"},{"m25p64"},     {"m25p128"},{"w25x80"},     {"w25x32"},     {"w25q32"},     {"w25q32dw"},{"w25q80bl"},   {"w25q128"},    {"w25q256"},/* Flashes that can't be detected using JEDEC */{"m25p05-nonjedec"},    {"m25p10-nonjedec"},    {"m25p20-nonjedec"},{"m25p40-nonjedec"},    {"m25p80-nonjedec"},    {"m25p16-nonjedec"},{"m25p32-nonjedec"},    {"m25p64-nonjedec"},    {"m25p128-nonjedec"},/* Everspin MRAMs (non-JEDEC) */{ "mr25h256" }, /* 256 Kib, 40 MHz */{ "mr25h10" },  /*   1 Mib, 40 MHz */{ "mr25h40" },  /*   4 Mib, 40 MHz */{ },
};

4、编译内核

退出菜单配置并编译内核和dts

make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig

血的教训！，上面那句不要运行，否则你前面图形化配置的参数就都清零了！！！！！2021年5月24日01:45:13


make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

编译内核成功之后会显示如下信息：Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

  SHIPPED arch/arm/boot/compressed/fdt_ro.cSHIPPED arch/arm/boot/compressed/fdt_wip.cSHIPPED arch/arm/boot/compressed/fdt.cCC      arch/arm/boot/compressed/atags_to_fdt.oSHIPPED arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.SLD [M]  drivers/video/backlight/lcd.koSHIPPED arch/arm/boot/compressed/ashldi3.SLD [M]  crypto/echainiv.koSHIPPED arch/arm/boot/compressed/bswapsdi2.SAS      arch/arm/boot/compressed/hyp-stub.oCC      arch/arm/boot/compressed/fdt_rw.oCC      arch/arm/boot/compressed/fdt_ro.oCC      arch/arm/boot/compressed/fdt_wip.oCC      arch/arm/boot/compressed/fdt.oAS      arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.oAS      arch/arm/boot/compressed/ashldi3.oAS      arch/arm/boot/compressed/bswapsdi2.oAS      arch/arm/boot/compressed/piggy.oLD      arch/arm/boot/compressed/vmlinuxOBJCOPY arch/arm/boot/zImageKernel: arch/arm/boot/zImage is ready

编译设备树文件

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/linux$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbsCHK     include/config/kernel.releaseCHK     include/generated/uapi/linux/version.hCHK     include/generated/utsrelease.hCHK     include/generated/bounds.hCHK     include/generated/timeconst.hCHK     include/generated/asm-offsets.hCALL    scripts/checksyscalls.shDTC     arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb

编译完成后，

zImage在arch/arm/boot/
dtb文件在arch/arm/boot/dts/

五、准备烧录文件

0、将根文件系统生成jffs2.img

使用使用各种文件系统生成工具生成的文件系统文件一般都类似是：rootfs.tar.gz的压缩包文件，这个是无法没有办法适应nor flash的需要使用转换的工具软件转成类似jffs2.img的文件。

（1）安装jffs2文件系统制作工具

sudo apt-get install mtd-utils

（2）生成jffs2.img–JFFS2格式的文件系统

目标文件：rootfs-brmin.tar.gz

先将rootfs-brmin.tar.gz解压出来

tar xzvf rootfs-brmin.tar.gz

使用命令生成：
这里使用的是16M的flash所以-p后面需要填的值即文件系统的空间为：16M-1M-64K-4M=0xAF 0000

mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 -p 0xAF0000 -d rootfs-brmin/ -o jffs2.img

-s 页大小0x100 即：256Byte （这句可以不写 2021年5月24日01:45:43）
-e块大小0x10000 即：64KByte （这句可以不写 2021年5月24日01:45:54）
-p 十六进制表示输出的文件大小即文件系统的大小
-d 要做成img的源文件夹
jffs2分区总空间0xAF0000 即：10MB 又 960KB
jffs2.img是生成的文件系统镜像。

运行以后，本目录下就出现了一个jffs2.img文件，

-rw-r--r--  1 liefyuan liefyuan    3080192 Feb  7 00:17 jffs2.img

1、打包二进制bin文件包：flashimg.bin

第一步：生成一个空文件名字为flashimg.bin，大小是32MB或者是16MB
第二步：将uboot添加到文件开头
第三步：将dtb放到1M偏移处
第四步：将kernel放到1M+64K偏移处
第五步：将rootfs放到1M+64K+4M偏移处

偏移大小是seek，单位是KB。

执行完毕后生成镜像文件 flashimg.bin

将所有的东西放到一起打包如下：

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/version0.1$ ll
总用量 7156
drwxrwxr-x 2 liefyuan liefyuan    4096 Feb  7 00:30 ./
drwxr-xr-x 7 liefyuan liefyuan    4096 Feb  7 00:30 ../
-rw-r--r-- 1 liefyuan liefyuan 3080192 Feb  7 00:17 jffs2.img
-rw-rw-r-- 1 liefyuan liefyuan    8711 Feb  6 15:02 sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb
-rw-rw-r-- 1 liefyuan liefyuan  419330 Feb  6 12:07 u-boot-sunxi-with-spl.bin
-rwxrwxr-x 1 liefyuan liefyuan 3802040 Feb  6 15:03 zImage*

（1）16M nor flash打包脚本

以16M 大小flash镜像打包脚本为例：

#!/bin/sh
dd if=/dev/zero of=flashimg.bin bs=1M count=16 &&\
dd if=$YOUR_UBOOT_FILE of=flashimg.bin bs=1K conv=notrunc &&\
dd if=$YOUR_DTB_FILE of=flashimg.bin bs=1K seek=1024  conv=notrunc &&\
dd if=$YOUR_KERNEL_FILE of=flashimg.bin bs=1K seek=1088  conv=notrunc &&\
mkdir rootfs
tar -xzvf $YOUR_ROOTFS_FILE -C ./rootfs &&\
cp -r $YOUR_MOD_FILE  rootfs/lib/modules/ &&\
# 为根文件系统制作jffs2镜像包
# --pad参数指定 jffs2大小
# 由此计算得到 0x1000000(16M)-0x10000(64K)-0x100000(1M)-0x400000(4M)=0xAF0000
mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 --pad=0xAF0000 -d rootfs/ -o jffs2.img &&\
dd if=jffs2.img of=$YOUR_IMG_FILE  bs=1K seek=5184  conv=notrunc &&\

(16M就用这个！使用的！)修改一下（上一步已经生成了jffs2.img）：

#!/bin/sh
dd if=/dev/zero of=flashimg.bin bs=1M count=16
dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=flashimg.bin bs=1K conv=notrunc
dd if=sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb of=flashimg.bin bs=1K seek=1024  conv=notrunc
dd if=zImage of=flashimg.bin bs=1K seek=1088  conv=notrunc
dd if=jffs2.img of=flashimg.bin  bs=1K seek=5184  conv=notrunc

（2）32M nor flash打包脚本

#!/bin/sh
dd if=/dev/zero of=flashimg.bin bs=1M count=$1
dd if=u-boot-sunxi-with-spl-$2.bin of=flashimg.bin bs=1K conv=notrunc
dd if=sun8i-v3s-licheepi-zero-$2.dtb of=flashimg.bin bs=1K seek=1024  conv=notrunc
dd if=zImage of=flashimg.bin bs=1K seek=1088  conv=notrunc
dd if=jffs2.img of=flashimg.bin  bs=1K seek=5184  conv=notrunc

（3）打包

pakage.sh

#!/bin/sh
dd if=/dev/zero of=flashimg.bin bs=1M count=16
dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=flashimg.bin bs=1K conv=notrunc
dd if=sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb of=flashimg.bin bs=1K seek=1024  conv=notrunc
dd if=zImage of=flashimg.bin bs=1K seek=1088  conv=notrunc
dd if=jffs2.img of=flashimg.bin  bs=1K seek=5184  conv=notrunc

运行打包脚本：

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/version0.1$ chmod 777 pakage.sh
liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/version0.1$ ./pakage.sh
记录了16+0 的读入
记录了16+0 的写出
16777216 bytes (17 MB, 16 MiB) copied, 0.00791897 s, 2.1 GB/s
记录了409+1 的读入
记录了409+1 的写出
419330 bytes (419 kB, 410 KiB) copied, 0.000480938 s, 872 MB/s
记录了8+1 的读入
记录了8+1 的写出
8711 bytes (8.7 kB, 8.5 KiB) copied, 0.00011538 s, 75.5 MB/s
记录了3712+1 的读入
记录了3712+1 的写出
3802040 bytes (3.8 MB, 3.6 MiB) copied, 0.00356593 s, 1.1 GB/s
记录了3008+0 的读入
记录了3008+0 的写出
3080192 bytes (3.1 MB, 2.9 MiB) copied, 0.00280064 s, 1.1 GB/s

可以看到打包好的文件已经出来了：flashimg.bin数据大小正好是16MByte!

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/version0.1$ ll
总用量 23544
drwxrwxr-x 2 liefyuan liefyuan     4096 Feb  7 00:35 ./
drwxr-xr-x 7 liefyuan liefyuan     4096 Feb  7 00:30 ../
-rw-rw-r-- 1 liefyuan liefyuan 16777216 Feb  7 00:35 flashimg.bin
-rw-r--r-- 1 liefyuan liefyuan  3080192 Feb  7 00:17 jffs2.img
-rwxrwxrwx 1 liefyuan liefyuan      327 Feb  7 00:33 pakage.sh*
-rw-rw-r-- 1 liefyuan liefyuan     8711 Feb  6 15:02 sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb
-rw-rw-r-- 1 liefyuan liefyuan   419330 Feb  6 12:07 u-boot-sunxi-with-spl.bin
-rwxrwxr-x 1 liefyuan liefyuan  3802040 Feb  6 15:03 zImage*

六、烧写镜像

1、安装sunxi flash烧写工具

clone代码

git clone -b spi-rebase https://github.com/Icenowy/sunxi-tools.git

进入工具目录执行 make && sudo make install

如果出现：fel_lib.c:26:20: fatal error: libusb.h: No such file or directory，那需要安装libusb：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

然后再安装就好了：

liefyuan@ubuntu:~/sunxi-tools$ make && sudo make install
cc -std=c99 -Wall -Wextra -Wno-unused-result -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -D_BSD_SOURCE -D_DEFAULT_SOURCE -Iinclude/  `pkg-config --cflags libusb-1.0`  -o sunxi-fel fel.c progress.c soc_info.c fel_lib.c fel-spiflash.c  `pkg-config --libs libusb-1.0`
cc -std=c99 -Wall -Wextra -Wno-unused-result -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -D_BSD_SOURCE -D_DEFAULT_SOURCE -Iinclude/  -c -o nand-part-main.o nand-part-main.c
cc -std=c99 -Wall -Wextra -Wno-unused-result -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -D_BSD_SOURCE -D_DEFAULT_SOURCE -Iinclude/  -c -o nand-part-a10.o nand-part.c -D A10
cc -std=c99 -Wall -Wextra -Wno-unused-result -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -D_BSD_SOURCE -D_DEFAULT_SOURCE -Iinclude/  -c -o nand-part-a20.o nand-part.c -D A20
cc  -o sunxi-nand-part nand-part-main.o nand-part-a10.o nand-part-a20.o 
cc -std=c99 -Wall -Wextra -Wno-unused-result -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -D_BSD_SOURCE -D_DEFAULT_SOURCE -Iinclude/   -o sunxi-pio pio.c 
ln -nsf sunxi-fexc bin2fex
ln -nsf sunxi-fexc fex2bin
install -d /usr/local/bin
+ install -m0755 sunxi-fexc /usr/local/bin/sunxi-fexc
+ install -m0755 sunxi-bootinfo /usr/local/bin/sunxi-bootinfo
+ install -m0755 sunxi-fel /usr/local/bin/sunxi-fel
+ install -m0755 sunxi-nand-part /usr/local/bin/sunxi-nand-part
+ install -m0755 sunxi-pio /usr/local/bin/sunxi-pio
+ ln -nfs sunxi-fexc /usr/local/bin/bin2fex
+ ln -nfs sunxi-fexc /usr/local/bin/fex2bin

2、全志芯片的USB下载模式：fel模式

全志芯片的启动很有特点的，有一个usb下载模式称为fel模式：

TF卡和spi flash 同时没有可启动镜像
- 也就是说你不插卡，且焊接的是新的或者没有有效镜像的spi flash，那就上电自动进入fel下载模式。
TF卡中有进入fel模式的特殊固件 fel-sdboot.sunxi
- 如果你的spi flash已经有了启动镜像，那么需要在TF卡中烧入一个sunxi提供的启动工具（ dd if=fel-sdboot.sunxi of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8 ），那么插入该TF卡启动会进入fel模式；
上电时SPI_MISO拉低到地
- 该引脚为boot引脚，上电时出于低电平即会进入fel下载模式。

满足上面三个条件就可以进入fel模式了

3、sunxi-fel的操作

在这里插入图片描述

进入fel模式后使用USB数据线连接PC和zero开发板，即可进行操作。

sudo sunxi-fel version              #查看连接的cpu信息
AWUSBFEX soc=00001681(V3s) 00000001 ver=0001 44 08 scratchpad=00007e00 00000000 00000000
sudo sunxi-fel spiflash-info        #显示flash信息
Manufacturer: Unknown (C2h), model: 20h, size: 33554432 bytes.

插上电USB，选择连接到虚拟机，然后就可以在命令行里面操作了，我的实际操作：

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/version0.1$ sudo sunxi-fel version
AWUSBFEX soc=00001681(V3s) 00000001 ver=0001 44 08 scratchpad=00007e00 00000000 00000000
liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/version0.1$ sudo sunxi-fel spiflash-info
Manufacturer: Unknown (0Bh), model: 40h, size: 16777216 bytes.

烧录过程可以直接烧录到RAM中去执行

sudo sunxi-fel -p write 0x40000000 xboot.bin
sudo sunxi-fel exec 0x40000000

执行如下命令烧入我们前边制作好的镜像文件

sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 flashimg.bin
# -p 显示进度条
#   spiflash-info                   Retrieves basic information
#   spiflash-hex[dump] addr length  Dumps SPI flash region in hex
#   spiflash-read addr length file  Write SPI flash contents into file
#   spiflash-write addr file        Store file contents into SPI flash

实际操作：

liefyuan@ubuntu:~/allwinner/v3s/version0.1$ sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 flashimg.bin
100% [================================================] 16777 kB,   82.3 kB/s

在虚拟机的命令行里面烧录还是很方便的，有点像单片机的更新程序。

单独烧录各个部分

当然也是可以单独烧录的：

分区序号	分区大小	分区描述	地址空间及分区名
mtd0	1MB	spl+uboot	0x0000000-0x0100000 : “uboot”
mtd1	64KB	dtb文件	0x0100000-0x0110000: “dtb”
mtd2	4MB	linux内核	0x0110000-0x0510000 : “kernel”
mtd3	10MiB 960KiB	根文件系统	0x0510000-0x1000000 : “rootfs”

sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x0 u-boot-sunxi-with-spl.bin
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x100000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x110000 zImage
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x510000 jffs2.img

最后

在这里插入图片描述串口信息没有打印，但是屏幕是驱动了的。

总结一下流程

附录：sunxi-fel帮助说明

sunxi-fel v1.4.1-87-g78a7566Usage: sunxi-fel [options] command arguments... [command...]-h, --help                      Print this usage summary and exit-v, --verbose                   Verbose logging-p, --progress                  "write" transfers show a progress bar-l, --list                      Enumerate all (USB) FEL devices and exit-d, --dev bus:devnum            Use specific USB bus and device number--sid SID                   Select device by SID key (exact match)spl file                        Load and execute U-Boot SPLIf file additionally contains a main U-Boot binary(u-boot-sunxi-with-spl.bin), this command also transfers thatto memory (default address from image), but won't execute it.uboot file-with-spl             like "spl", but actually starts U-BootU-Boot execution will take place when the fel utility exits.This allows combining "uboot" with further "write" commands(to transfer other files needed for the boot).hex[dump] address length        Dumps memory region in hexdump address length             Binary memory dumpexe[cute] address               Call function addressreset64 address                 RMR request for AArch64 warm bootmemmove dest source size        Copy <size> bytes within device memoryreadl address                   Read 32-bit value from device memorywritel address value            Write 32-bit value to device memoryread address length file        Write memory contents into filewrite address file              Store file contents into memorywrite-with-progress addr file   "write" with progress barwrite-with-gauge addr file      Output progress for "dialog --gauge"write-with-xgauge addr file     Extended gauge output (updates prompt)multi[write] # addr file ...    "write-with-progress" multiple files,sharing a common progress statusmulti[write]-with-gauge ...     like their "write-with-*" counterpart,multi[write]-with-xgauge ...      but following the 'multi' syntax:<#> addr file [addr file [...]]echo-gauge "some text"          Update prompt/caption for gauge outputver[sion]                       Show BROM versionsid                             Retrieve and output 128-bit SID keyclear address length            Clear memoryfill address length value       Fill memoryspiflash-info                   Retrieves basic informationspiflash-hex[dump] addr length  Dumps SPI flash region in hexspiflash-read addr length file  Write SPI flash contents into filespiflash-write addr file        Store file contents into SPI flash

嵌入式Linux--全志V3s--NOR Flash的使用（一）

目录

一、全志V3s简介

板子介绍

二、简介

1、永远的嵌入式Linux四大件

2、因为选择的存储方式而做的妥协

3、因为芯片公司的原因而需要熟悉的知识

4、用于nor flash的分区配置

三、编译Uboot

1、下载uboot源码

2、配置Flash支持型号

3、配置uboot默认环境变量

（1）环境命令解析：

（2）启动参数解析

4、安装uboot编译工具

5、编译uboot

（1）图形化配置uboot

（2）配置编译设置

（3）编译uboot

四、编译Linux内核

1、获得Linux内核源码

2、内核选项配置

3、修改设备树文件

4、编译内核

五、准备烧录文件

0、将根文件系统生成jffs2.img

（1）安装jffs2文件系统制作工具

（2）生成jffs2.img–JFFS2格式的文件系统

1、打包二进制bin文件包：flashimg.bin

（1）16M nor flash打包脚本

（2）32M nor flash打包脚本

（3）打包

六、烧写镜像

1、安装sunxi flash烧写工具

2、全志芯片的USB下载模式：fel模式

3、sunxi-fel的操作

单独烧录各个部分

最后

总结一下流程

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