1．硬件电气连接
| WCS-PG210E | WCS3B | WCS2B | |||||
| Pin | 颜色 | Pin | 颜色 | ||||
| 24V | UB+ | 1 | BN棕色 | 2 | WH白色 | ||
| 0V | GND | 3 | BU蓝色 | 3 | BU蓝色 | ||
| RS485- | RS485- | 4 | BK黑色 | 1 | BN棕色 | ||
| RS485+ | RS485+ | 2 | WH白色 | 4 | BK黑色 | ||
| 保留 | 5 | GY灰色 | 5 | GY灰色 | |||
2. 安装WCS-PG210E的GSD文件
2.1 首先到倍加福官网下载WCS-PG210E的GSD文件。
2.2 打开西门子编程软件SIMATIC Manager， 生成一个项目。
2.3 双击“Hardware”，打开Hw Config，添加 CPU，电源，模块等硬件。
、2.4 “Option”〉〉“Install GSD File”，安装WCS-PG210E文件。
3． 组态WCS-PG210E
3.1 在右面设备列表里找到“WCS-PG210E”，按住图标，拖入Profibus网络中；同时，编辑WCS-OG210E的网络节点号和网络速度等参数。
3.2 把读码器拖入WCS-PG210E的参数列表里，并给读码器分配地址（输入映像地址）
例：1个WCS-PG210E连接1个读码器，选择“P+F（1 reading head only pos）”。软件自动分配地址PID512（PIB512，513，514，515）；客户也可以自行修改输入映像地址。
4．数据格式
1个读码器返还4bytes数据，其中包含位置数据和诊断数据。
PIB515包含诊断数据，
PIB512，513，514 包含位置数据
5．编程
第一步：需要把诊断数据PIB515 复制到MB1。
第二步：把包含位置数据和诊断数据PID512（PIB512，513，514，515）全部复制到MD2，再让MD2里面数据全部右移8bits（诊断数据移出MD2），MD2里面只剩下位置数据。
第三步：MD2位置数据 × 0.8 mm ，得到实际位置值，单位是mm。
位置数据MD2（整数）× 0.8 mm == 实际位置值 MD6（实数）
- 1000.0mm
1875 1500.0mm
