NTU-RGBD Dataset

NTU RGB + D动作识别数据集由56,880个动作样本组成，包含每个样本的RGB视频，深度图序列，3D骨架数据和红外视频。此数据集由3个Microsoft Kinect v.2相机同时捕获。RGB视频的分辨率为1920×1080，深度图和红外视频均为512×424,3D骨架数据包含每帧25个主要身体关节的三维位置(如下图所示)。

120类动作

A1。喝水。
A2。吃顿饭/零食。
A3。刷牙。
A4。梳理头发。
A5。下降。
A6。拾起。
A7。扔。
A8。坐下
A9。站立（从坐姿）。
A10。鼓掌。
A11。读。
A12。写作。
A13。撕纸。
A14。穿外套。
A15。脱掉外套。
A16。穿鞋。
A17。脱鞋。
A18。戴上眼镜。
A19。摘下眼镜。
A20。戴上帽子。
A21。脱下帽子。
A22。振作起来。
A23。挥手。
A24。踢东西。
A25。伸到口袋里。
A26。跳（一只脚跳）。
A27。跳起来。
A28。拨打电话/接听电话。
A29。玩手机/平板电脑。
A30。在键盘上键入。
A31。用手指指着某个东西。
A32。自拍照。
A33。检查时间（从手表）。
A34。两只手一起擦。
A35。点头/鞠躬。
A36。摇头。
A37。擦脸。
A38。礼炮。
A39。将手掌放在一起。
A40。双手交叉在前面（例如停下来）。
A41。打喷嚏/咳嗽。
A42。令人。目结舌。
A43。下降。
A44。触头（头痛）。
A45。触摸胸部（胃痛/心脏疼痛）。
A46。背痛（腰酸）。
A47。摸脖子（脖子痛）。
A48。恶心或呕吐情况。
A49。使用风扇（用手或纸）/感觉温暖。
A50。拳打/打别人。
A51。踢别人。
A52。推别人。
A53。拍拍对方。
A54。用手指指向另一个人。
A55。拥抱其他人。
A56。给别人东西
A57。触摸别人的口袋。
A58。握手。
A59。走向彼此。
A60。彼此分开。
A61。戴上耳机。
A62。摘下耳机。
A63。在篮子里射击。
A64。弹跳球。
A65。网球拍挥杆。
A66。杂耍乒乓球。
A67。安静（非常）。
A68。轻拂头发。
A69。竖起大拇指。
A70。拇指向下。
A71。做出好的迹象。
A72。做胜利的手势。
A73。主食书。
A74。数钱。
A75。剪指甲。
A76。剪纸（使用剪刀）。
A77。弹响手指。
A78。打开瓶子。
A79。嗅（闻）。
A80。蹲下。
A81。抛硬币。
A82。折叠纸。
A83。装满纸。
A84。玩魔方。
A85。在脸上涂上霜。
A86。将奶油涂抹在手背上。
A87。放在袋子上。
A88。脱下袋子。
A89。把东西放进袋子里。
A90。从袋子里取出东西。
A91。打开一个盒子。
A92。移动重物。
A93。握拳。
A94。扔帽子/帽子。
A95。举起双手（两只手）。
A96。交叉双臂。
A97。手臂圈。
A98。手臂摆动。
A99。当场运行。
A100。踢屁股（向后踢）。
A101。交叉脚趾触摸。
A102。侧踢。
A103。打哈欠。
A104。舒展自己。
A105。擤。
A106。用东西打别人。
A107。对其他人持刀。
A108。撞倒别人（撞到身体）。
A109。抢别人的东西。
A110。用枪射击其他人。
A111。步行。
A112。击掌。
A113。干杯和饮料。
A114。与他人一起搬运东西。
A115。拍张别人的照片。
A116。关注其他人。
A117。在别人的耳边低语。
A118。与他人交流。
A119。用手支持某人。
A120。猜手指游戏（玩剪刀石头布）。

éª¨æ¶å³èçéç½®

骨架文件命名格式：

S001C001P001R001A001.skeleton

S:设置号，“ NTU RGB + D”数据集包括设置号在S001和S017之间的文件/文件夹，而“ NTU RGB + D 120”数据集包括设置号在S001和S032之间的文件/文件夹。
C:相机ID，共有三架
P:人物ID，P001表示一号动作执行人，但并非每个人都执行了所有动作
R:同一个动作的表演次数
A:动作类别
骨骼文件示例

103    #每个skeleton文件第一行的数字为该骨架序列的总帧数#从第二行开始分别为每一帧的信息 
1      #第一帧第一个数字为当前帧body数量（如1或2）#下一行十个数包含了身体信息'''body_info_key =['bodyID', 'clipedEdges', 'handLeftConfidence','handLeftState', 'handRightConfidence', 'handRightState','isResticted', 'leanX', 'leanY', 'trackingState']'''72057594037931101 0 1 1 1 1 0 0.02764709 0.05745083 225     #骨架joint数量,下面25行12列数据就是这25个joints的信息joint_info，
'''
joint_info_key = ['x', 'y', 'z', 'depthX', 'depthY', 'colorX', 'colorY','orientationW', 'orientationX', 'orientationY','orientationZ', 'trackingState']
'''
0.2181153 0.1725972 3.785547 277.419 191.8218 1036.233 519.1677 -0.2059419 0.05349901 0.9692109 -0.1239193 2
0.2323292 0.4326636 3.714767 279.2439 165.8569 1041.918 444.3235 -0.2272637 0.05621852 0.964434 -0.1227094 2
0.2457799 0.6877249 3.633897 281.1529 139.0885 1047.837 367.3966 -0.2486043 0.0660736 0.9535829 -0.1565561 2
0.2128507 0.8079225 3.581995 278.1617 125.6969 1039.476 328.9554 0 0 0 0 2
0.1109304 0.6111551 3.716962 267.2831 148.2511 1007.479 393.5405 0.2179059 0.7353331 -0.6371263 -0.07663021 2
0.100875 0.4286715 3.742593 266.2123 166.5774 1004.187 446.2603 0.03366299 0.7429995 -0.0668001 -0.6650987 1
0.1186992 0.3428923 3.556542 268.5588 173.2219 1011.711 465.4302 -0.5255184 0.8340511 0.1235747 -0.1136605 1
0.1165352 0.3173672 3.550741 268.3543 175.7982 1011.131 472.8558 -0.1148792 0.9877279 -0.0299019 -0.1014999 2
0.3449145 0.5740387 3.588655 291.5822 149.8556 1078.05 398.4594 -0.1106443 0.771432 0.5446612 -0.3098302 2
0.4211396 0.3847547 3.627778 298.8716 169.6459 1098.838 455.4754 0.06063642 0.961247 0.2020273 0.1775176 2
0.1918999 0.3189077 3.540756 276.1781 175.5411 1033.77 472.192 0.4641625 0.2649592 -0.3935434 0.7479796 2
0.1298675 0.317039 3.542577 269.7591 175.7559 1015.225 472.7473 0.6194489 0.3464894 -0.3181734 0.6284853 2
0.162766 0.1745395 3.778471 272.0995 191.6048 1020.896 518.4943 -0.05136763 -0.6810405 0.7174643 -0.1370778 2
0.1975115 -0.1360554 3.904381 274.8451 221.2371 1028.12 604.0775 -0.1458015 -0.5206363 0.1335629 0.8305664 2
0.2442706 -0.4201995 4.054147 278.3998 246.4292 1037.602 676.7612 -0.04763737 0.1068644 0.244998 0.9624379 2
0.2040377 -0.476396 4.094294 274.5897 251.0867 1026.418 690.1627 0 0 0 0 2
0.2699234 0.1678491 3.730005 282.8167 192.0363 1052.036 519.8357 -0.2298583 0.6472055 0.644957 -0.3351428 2
0.3105748 -0.1462299 3.818383 286.1002 222.5039 1060.931 607.8004 0.08184162 0.837252 0.1252462 0.5259509 2
0.3428889 -0.433214 3.943258 288.1872 248.7218 1066.199 683.3955 0.2016301 0.9774966 0.05738356 0.02351441 2
0.2951482 -0.5017325 3.968896 283.5814 254.7903 1052.752 700.8542 0 0 0 0 2
0.2425592 0.6247278 3.656055 280.6673 145.8599 1046.329 386.8308 -0.2489336 0.06207102 0.9568546 -0.1364125 2
0.1200176 0.2955468 3.532409 268.7763 177.8907 1012.419 478.8939 0 0 0 0 2
0.0989792 0.3459614 3.527539 266.6139 172.6136 1006.227 463.6581 0 0 0 0 2
0.08710064 0.2988889 3.54619 265.3322 177.6662 1002.409 478.2144 0 0 0 0 2
0.1268453 0.2813963 3.549525 269.4193 179.4981 1014.19 483.5357 0 0 0 0 2