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如果是ubuntu12工具应该能make然后直接使用，在ubuntu16编译会报错（需要修改驱动的makefile）：

make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd`/src/driver modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-59-generic'
make[2]: Circular /work/dnw-linux/src/driver/secbulk.o <- /work/dnw-linux/src/driver/secbulk.o dependency dropped.
  LD [M]  /work/dnw-linux/src/driver/secbulk.o
ld: no input files
scripts/Makefile.build:427: recipe for target '/work/dnw-linux/src/driver/secbulk.o' failed
make[2]: *** [/work/dnw-linux/src/driver/secbulk.o] Error 1
Makefile:1491: recipe for target '_module_/work/dnw-linux/src/driver' failed
make[1]: *** [_module_/work/dnw-linux/src/driver] Error 2
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-59-generic'
Makefile:9: recipe for target 'driver' failed
make: *** [driver] Error 2

报错原因是驱动的makefile有问题。

1.进入驱动目录修改makefile

 cd src/

cd driver/

vi Makefile

然后把makfile替换成下面内容

CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
LINUX_KERNEL_PATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/buildall:$(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:   rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versionsobj-m += secbulk.o

在driver目录下执行

make

insmod secbulk.ko
如果uboot中执行了dnw命令并用usb线连接了电脑的话，此时ls /dev可以看到secbulk0 

2.进入程序目录编译

cd ../dnw/

make 

此时会产生dnw工具，使用这个工具即可传文件到tiny4412中