西门子PLC200SMART分为本体和扩展模块，这一篇主要讲本体，本体也会因为型号的不同，输入点的数量，输出点的数量、能否控制伺服以及控制伺服的数量都会不同，如下表格

上图以SR20和ST20做个比较

1、SR20 AC/DC/RLY 这几个英文字母的意思为信号是SR20，AC是表示PLC的供电电源是AC220V的，DC表示PLC的输入是DC直流，RLY表示PLC的输出是继电器的，还有一种是DC，表示输出是晶体管的，继电器和晶体管的最主要区别我们就记两点就可以了，第一点，继电器输出不能控制伺服，只有晶体管类型的输出才能控制伺服；第二点，如下电路图

左边为晶体管输出，右边为继电器输出，很明显，继电器输出就相当于我们前面说过的中间继电器原理一样，PLC控制内部线圈得电，每个输出点对应一个线圈，每个输出点相当于一个常开点，这些常开点都共同拥有一个公共点，或者几个公共点；

而晶体管是通过控制二极管导通的方式来控制输出，当然也可以理解成开关，只不过这里的开关速度相当快，继电器输出相当于开车120码，继电器就是声速，所以晶体管类型能发出高速脉冲，所谓高速脉冲，就是高速导通和断开输出，从而可以控制伺服；

我们再以SR60和ST60来做个对比，其实，SR60和ST60的不同与SR20和ST20的不同基本一致，当我们来对比ST20和ST60时，我们发现ST20脉冲输出时2路，也就是只能控制2个伺服或者步进，而ST60有3路脉冲输出，也就是可以控制3个伺服或步进；

当然还有输入点数，输出点数都有不同，在做项目选择型号的时候，需要注意；

如下图，是关于CPU各个标准型模块的共同点以及重要的不同点

这里描述的最大开关量和最大模拟量都是算本体加扩展的，PLC最大能力只能带216个开关量I/O，但是在实际使用时，最好不要带这么多，PLC的处理能力有限，当然有效的解决办法是，多使用几个本体，本体再挂扩展模块，然后每个本体之间走通信；

名词解释

1、以太网：PLC的通信端口，上一篇有说道

2、I/O模块扩展：本体本身输入输出就那么几个，实际做项目时，可能不够，这个时候，就需要对应的扩展模块，例如输入扩展，就是增加输入点数，使用方法很简单，直接插在PLC的后面即可，输出同理；

3、RS485串口：上一篇说过

4、信号板扩展：当本体输入输出不够时，我们知道可以使用扩展IO，但是某些情况是，我就差3个点，为了节约成本，可以使用信号板，信号板相对于扩展IO只是点数少，节约成本而已，当然只是针对与IO信号板，还有一些特殊的信号板，例如，电池信号板，通信信号板等，具体可以查询选型手册

5、SD卡：上一篇说过

6、实时时钟：可以直接理解成，带此功能，才能显示实时时间；

7、高速计数器：和脉冲输出基本类似，控制伺服是输出脉冲，高速计数器是输入脉冲信号，普通的输入我们其实也可以看成是脉冲信号，只是PLC的输入对于脉冲的接受是有上限的，不可能多快的脉冲输入都能捕捉到，例如，普通PLC输入，需要有200毫秒的保持，PLC的输入才能捕捉到，认为有一个脉冲来了，有输入了，当信号保持再10毫秒导通10毫秒断开的情况下，PLC的输入就分辨不出来了，以为是一直导通，所以PLC增加了高速计数器的功能，他的分辨率比较高，能够分辨非常小的通断；根据PLC的型号不同，个数也不同，有的PLC有6个，有点只有4个等，高速计数器默认是没有被打开的，需要设置PLC内部参数，来让普通的输入点例如I0.0变成高速计数器点；

8、高速脉冲：已经讨论过