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下图是Windows主机、虚拟机Ubuntu、开发者三者之间文件互传的方式示意图：

注意，下面谈及的所有方式，都要求两者的IP地址处于同一网段，涉及到的软件资源见felm。 

一、Windows主机、虚拟机Ubuntu

可以通过Filezilla这个软件进行互传。

 

二、虚拟机Ubuntu、开发板

方法1：使用NFS方式传输文件

首先理解一下NFS的原理。简单地说，就是将远端操作系统（即服务端，这里指虚拟机Ubuntu）下的某个目录，挂接在本地操作系统（即客户端，这里指运行着操作系统的开发板）下的某个目录。这样一来，就可以通过本地目录访问远端目录的内容。

然后看一下设置方法：很简单，使用mount命令进行挂载时，-t 选项后面设置为 NFS 即可：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.142:/home/book/nfs_rootfs      /mn//虚拟机ubuntu的IP:将哪个目录挂载  //挂载到开发板哪个目录

比如上面的例子，mount 成功之后，开发板在/mnt 目录下读写文件时，实际上访问的就是Ubuntu 中的/home/book/nfs_rootfs 目录，所以开发板和 Ubuntu 之间通过NFS 可以很方便地共享文件。

方法2：使用TFTP服务传输文件

开发板上可以使用 tftp 命令与 Ubuntu 互传文件，不过需要在Ubuntu上先安装 TFTP 服务。

1、安装TFTP服务

（1）在 Ubuntu 中执行以下命令安装 TFTP 服务：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa  //在ubuntu上按照tftp服务

（2）创建 TFTP 服务器工作目录（你自己创建，下面只是一个举例）：

mkdir -p /home/book/tftpboot
sudo chmod 777 /home/book/tftpboot
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

（3）修改TFTP服务配置文件 /etc/default/tftpd-hpa中，添加以下字段（将上面自己创建的工作目录写进配置文件中；以及其他一些配置，这配置啥意思先不管，照着学就好）：

TFTP_DIRECTORY="/home/book/tftpboot"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

（4）最后重启TFTP服务（该命令和重启网络命令好像，把tftpd-hpa改为network就好）：

sudo service tftpd-hpa restart

（5）查看 tftp 服务是否在后台运行：

ps -aux | grep “tftp”

2、开发板从Ubuntu下载文件

（1）把待下载文件，放到Ubuntu中TFTP服务器工作目录中，比如123.txt。

（2）使用以下命令，从Ubuntu中下载文件：

tftp -g -r    123.txt             192.168.1.142//要下载什么文件     //Ubuntu桥接方式下的IP地址

3、开发板上传文件到Ubuntu

使用以下命令，将开发板当前目录下的345.txt文件，上传到Ubuntu的TFTP服务器工作目录中：

tftp -p -l    ./345.txt                          192.168.1.142//要将开发板的哪个文件上传到Ubuntu   //Ubuntu桥接方式下的IP地址

4、tftp命令简介

更多介绍，见 Linux tftp 命令 | 菜鸟教程。 

tftp命令是Linux系统中的一个用于进行文件传输的工具，它是基于UDP协议的、简单文件传输协议（TFTP）的客户端命令行工具。

tftp命令的主要作用是在网络中传输文件。它可以通过TFTP协议与远程主机进行通信，将文件从本地主机传输到远程主机，或者从远程主机下载文件到本地主机。比如可以将固件、配置文件、日志文件等传输到网络设备，或者从网络设备上下载这些文件进行分析和备份。

与其他文件传输协议（如FTP）相比，TFTP协议更加简单和轻量级，适用于在局域网或者本地网络中进行快速的、小体积的文件传输。

在使用tftp命令时，需要注意确保tftp服务器已正确配置、网络连接正常、文件权限和路径设置正确、注意文件名的大小写、设置传输模式和超时时间、使用合适的命令选项，并注意安全性。

三、Windows主机、开发板

这两者之间也可以使用TFTP服务传输文件，需要使用到一款软件：tftpd64。

如下图所示，在Windows主机下运行tftpd64，设置好TFTP服务的工作目录（以后开发板从这个目录中下载文件，或者上传文件到这个目录），选择有线网卡（桥接网卡）的IP地址。

如果开发板想下载Windows主机中的文件（比如123.txt），先将文件放入Windows主机TFTP服务的工作目录下，然后使用下面命令：

tftp -g -r    123.txt             192.168.1.10//要下载什么文件     //Windows主机有线网卡的IP地址

如果开发板想上传文件（比如345.txt）到Windows主机，则采用下面命令：

tftp -p -l    ./345.txt                          192.168.1.142//将开发板哪个文件上传到Windows    //Windows有线网卡的IP地址