• 编辑/etc/docker/daemon.json文件
• 在json中添加内容

"runtimes": {"nvidia": {"path": "nvidia-container-runtime","runtimeArgs": []}}

• 运行命令

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

参考连接 https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam/issues/132
上面的issu中还列举出了其他解决方案，大家可以看一下。