2025年3月12日，科技巨头谷歌DeepMind与OpenAI均发布了与机器人执行现实任务相关的新产品：谷歌DeepMind的新AI模型、OpenAI的Agents工具集，二者在技术路径、应用场景、安全机制设计等方面存在明显差异，其发展态势备受行业关注。  

技术路径对比

谷歌DeepMind：多模态物理交互模型

Gemini Robotics：基于Gemini 2.0多模态模型，融合视觉、语言和物理行动能力，使机器人无需专门训练即可理解新场景，例如折纸、开瓶盖等精细操作。

Gemini Robotics-ER：专注于动态环境推理，例如在摆放便当盒时判断物品位置与操作逻辑，并与低级控制系统对接实现复杂任务。

安全策略：引入分层安全框架，训练模型评估动作风险，延续2023年提出的“机器人宪法”规范。

OpenAI：智能体工具集成与任务编排

Responses API：整合聊天功能与实时搜索工具（如网页、文件搜索），提供带引用来源的信息调用，替代旧版Assistants API。

Agents SDK：开源框架支持多智能体协作，具备任务交接、安全护栏和调试功能，适用于复杂工作流（如文档检索与元数据过滤）。

计算机控制工具：通过Operator功能直接操作计算机执行点击、输入等任务，推动AI从问答转向现实执行。    

应用场景与机制设计

DeepMind：聚焦工业与服务机器人领域，合作伙伴包括波士顿动力、Agility Robotics等，目标为物流、家庭服务等物理操作场景。

OpenAI：更侧重办公自动化与跨系统协作，例如金融数据分析、企业文档管理等轻量化任务场景。

安全机制设计  

DeepMind：强调物理安全，通过“分层策略”评估动作风险，并联合硬件厂商测试模型安全性。

OpenAI：在SDK中内置“安全护栏”和监控功能，侧重数据隐私与多智能体协作中的可控性。

应用落地进展

DeepMind已进入合作测试阶段：与Apptronik联合研发人形机器人，并向波士顿动力、Agility Robotics等头部企业开放Gemini Robotics-ER模型，覆盖工业、家庭服务等多场景。

OpenAI的潜在挑战：过往机器人项目（如Dactyl机械手）侧重实验室环境，商业化部署案例较少，需验证现实场景的适应性。    

共同挑战与突破

泛化能力提升：两者均通过预训练+微调模式，减少对特定任务数据的依赖。例如，RT-2仅需少量演示即可适应新任务，而OpenAI的工具集通过语言接口降低编程门槛。  

人机交互优化：均致力于自然交互，如DeepMind的“对话式修正”（用户可口头纠正机器人错误），OpenAI的“思维链”提示提升任务分解可靠性。

硬件适配瓶颈：现有成果多在实验室或受限环境实现，真实世界的传感器噪声、机械误差等仍需更鲁棒的算法支持。

行业影响与未来趋势

技术融合可能性：DeepMind的多模态模型与OpenAI的任务编排工具可能互补，推动机器人同时具备物理操作和跨系统协作能力。

竞争格局：DeepMind联合硬件厂商（如Apptronik）布局人形机器人，而OpenAI通过开发者生态扩展应用边界，形成差异化路径。

标准化需求：双方均发布安全框架（如机器人宪法、SDK护栏），预示行业将加速制定AI伦理与操作规范。

结语

两者均以“执行现实任务”为目标，但技术重心不同：DeepMind强化机器人的物理交互与动态环境适应能力，OpenAI侧重智能体工具链与跨平台任务执行效率。未来在工业自动化、家庭服务、办公助手等领域或将形成互补竞争格局。

谷歌DeepMind和OpenAI的这些突破标志着机器人技术的显著进步，使机器人能更好地与人类和环境互动，执行更精确的物理操作，具有分层安全策略以确保在现实世界中的可靠性。这些成果有望推动机器人技术进入新的时代，为医疗、教育、制造业、物流等多个领域带来更多便利和价值，让机器人在现实任务中的应用更加广泛和深入。