三星S5PV210的启动

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ARM架构：

S5PV210架构示意图：

ARM公司的核心（类似PC机的北桥部分）

由半导体厂商设计的部分（相当于PC机的南桥）

arch/arm/cpu/armv7/start.S 中断与异常： 异常的优先级高于中断

S3C6410的启动机制：

上电后，6410会先起动iROM中的程序，该程序主要做两件事：

a、初始化时钟、看门狗等外围器件；b、把flash或SD卡中前4K的内容（术语：BL1）加载到片内ram中去运行由于4K不是很大，这部分主
要完成对主存的初始化，然后把bootloader的大部（术语：BL2）加载到主存中并把程序的入口跳
转到BL2运行，BL2会把flash或SD卡中的OS的镜像（linux、Android）加载到主存中，在跳转到
OS的入口处继续运行，完成boot过程

U-boot被分为两个部分:

4K+200K ===> uboot.bin

uboot.bin会被烧到flash或SD卡中，当上电时iROM会把4K内容加载到SRAM当中该段程序会判断一
下当前程序是在静态RAM还是在动态RAM中，如果在静态RAM中，接下来会配置DDR主存，然后会把整
个bootloader加载到主存当中，跳到uboot入口执行，判断是在静态RAM还是在动态RAM中，如果在
静态RAM中，如果是在动态RAM中，跳到4K以后的地方运行bootloader的大部分内容，初始化相关
环境，把os加载到主存，跳转到OS的入口，起动内核。

S5PV210的起动过程：

如上图所示：芯片厂原本打算上电后，iROM把BL1加载到SRAM的BL1处，并把BL2加载到SRAM的BL2处， 对ADRAM初始化，并把OS加载到SDRAM中，但实际编译的Uboot大于96KB因此Uboot的制作者采取如下措 施：

uboot分为两部分：

ubootspl.bin(16k)(spl:second program loader)+uboot.bin(210K)

上电后会把iROM会把16K的ubootspl.bin内容加载到SRAM，绕开BL2把210K的uboot.bin加载到主存中，uboot加载并起动内核

异常处理：

异常向量的地址映射：

由Arm手册可知,当异常发生后，会被映射到如下位置处

0x0000,0000 //该地址可以通过CP15的协处理器去配置 0xffff,0000
那么如何确定异常发生后，异常向量会在0x0000,0004的位置处？

由S5PV210的地址映射图可知，0x0000,0000是在片内的iROM中，是不能修改的，SPL镜像会被加载到BL1的地方，该地方的地址为0xD002,0000,即bl
reset 的指令地地址是0xD002,0010前一部分为校验和，ldr pc, XXXX
等指令会被放在0xD002,0014的位置，当发现异常后会跳转到0x0000,0004的地方（而非0xD002,0014）.
异常向量和地址映射： 三星在内存中开辟了自己的异常向量表（Exception Vector
Table），所以当异常发生后会跳转到该位置，因此需要手工把异常向量表（即ldr pc,XXXX）拷贝到Exception Vector
Table处，这样异常发生后，就能跳转到相应的异常处理处进行异常处理了。 如果程序在片外的DDR中运行时的异常处理：

如 下图：

编译u-boot时会生成好多与u-boot相关的文件，

绿色的u-boot的组成：

start.S ====> start.o
board.c ====> board.o|| || ===> 由链接器链接生成u-boot包含一些调试信息，段的信息，和常用命令： arm-linux-objdum -S u-boot //-S 显示原代码和汇编代码 arm-linux-objdum -S u-boot ｜ less

ldr pc, undefinedinstruction
//把undefinedinstruction地址标号处的内容34800200放入PC指针 ldr pc,
undefinedinstruction 该指令是伪指令，编译器会将其转化为ldr pc, [pc, #20]
这样存取立即数20比较方便，当前指令的地址是34800004，PC指针的值为当前指令的地址加8即: PC = 34800004 + 0x08
= 3480000C PC 加立即数20 : 3480000C + 0x14 = 34800020

ARM 的流水线：

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