STM32——USART—串口发送

一：USART简介

二：初始化USART

1.开启时钟

2.代码

三：USART发送数据

1.USART发送数据函数

2.获取标志位的状态

3.代码

4.在main.c内调用

5.串口调试

1.串口选择要与设备管理器中的端口保持一致

2.波特率、停止位等要与前面USART设置的一致

6.结果

7.ASCLL码值表

四：USART发送数组

1.代码

2.显示结果

五：USART发送字符串

1.代码

2.结果

六：调用SendNumber发送数字的每一位

1.数字拆分

2.代码

3.结果

七：Printf函数的移值方法

1.勾上MicroLIB

2.对printf进行重定向

3.乱码解决方案

一：USART简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是STM32微控制器内部集成的一个硬件外设，用于串行数据通信。它能够根据数据寄存器中的一个字节数据自动生成数据帧时序，并通过TX引脚发送出去，同时也可以自动接收RX引脚的数据帧时序，将其拼接成一个字节数据并存放在数据寄存器中。
可配置数据位长度（8/9需要校验位就是9位），停止位长度（0.5/1/1.5/2）
可选校验位：无校验，奇校验，偶校验
引脚：TX、RX（TX引脚输出定时器翻转的高低电平，RX定时读取引脚的高低电平）
全双工（双方都可以进行通信）
STM32F103C8T6 USART资源：USART1,USART2,USART3

初始化完成之后，如果要发送数据，调用一个发送函数就行了。如果要接收数据，发送一个接收函数就好了。如果燕获取发送和接收的状态，就调用获取标志位的函数。

函数

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);写DR寄存器

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);读DR寄存器

二：初始化USART

第一步：开启时钟，把需要的USART和GPIO的时钟打开
第二步：GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入
第三步：配置USART,直接使用一个结构体
第四步：如果只需要一个发送功能，只需要把USART直接开启就好了，初始化结束。如果需要中断功能，就要在开启USART之前，再加上Config和NVIC的代码。

1.开启时钟

由STM32引脚定义可知，USART1_TX对应的是PA9，USART1_RX对应的是PA10，所以要给GPIOA的端口使能

由图可知，USART和GPIOA口都在ABP2总线上，所以给ABP2时钟使能

2.代码

//开启USART和GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置USARTUSART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//输出端口USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //使能USARTUSART_Cmd(USART1, ENABLE);

三：USART发送数据

1.USART发送数据函数

函数名：USART_ SendData
功能描述：通过外设USARTx发送单个数据
输入参数1：USARTx：x可以是1，2或者3，来选择USART外设
输入参数二：Data: 待发送的数据
函数原型：void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data)

2.获取标志位的状态

函数名：USART_ GetFlagStatus
功能描述：检查指定的USART标志位设置与否
输入参数1：SARTx：x可以是1，2或者3，来选择USART外设
输入参数2：USART_FLAG：待检查的USART标志位
下图是参数2可取的值
相关状态的描述

3.代码

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

4.在main.c内调用

//初始化串口Serial_Init();//用串口发送一个0x41Serial_SendByte(0x41);

5.串口调试

1.串口选择要与设备管理器中的端口保持一致

2.波特率、停止位等要与前面USART设置的一致

6.结果

我们一开始显示的是字符串的形式

如果想显示16进制，就勾上“16进制显示”，就出现41

7.ASCLL码值表

四：USART发送数组

1.代码

void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{uint16_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Array[i]);//调用发送数据函数}
}

主函数调用

uint8_t MyArray[]={0x40,0x41,0x42,0x43};Serial_SendArray(MyArray,4);

2.显示结果

五：USART发送字符串

注意：“\0”是字符串结束的标志位，'\r''\n'换行

1.代码

void Serial_SendSrting(char *String)
{uint8_t i;for(i=0;String[i]!='\0';i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}

主函数调用

Serial_SendSrting("HelloWord!\r\n");

2.结果

六：调用SendNumber发送数字的每一位

1.数字拆分

取某一位就是，数字/(10^x)%10（其中x=数字的位数-1，比如数字是三位的，则x取2），列如：取123的1，就用123/10^2%10 余数就为1

2.代码

//次方函数 x的Y次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{int Result=1;while(Y--){Result*= X;}return Result;
}//发送数字的每一位
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{uint8_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-1-i)%10+'0');//'0'是加一个偏移}
}

主函数调用

Serial_SendNumber(12345,5);

3.结果

七：Printf函数的移值方法

1.勾上MicroLIB

2.对printf进行重定向

在串口模块里最开始加上#include <stdio.h>
再重写fputc函数：int fputc(int ch,FILE *f)
在函数里面，把fputc重定向到串口，就是Serial_SendByte（ch）
最后return ch;
原理：因为fputv是printf的底层，printf函数在打印的时候，就是不断调用fputc函数一个个打印的，把fputc函数重定向到串口，printf就输出到端口了。

代码

int fputc(int ch,FILE *f)
{Serial_SendByte(ch);return ch;
}

3.乱码解决方案

第一种：因为我们Keil5汉字编写格式选的是UTF8，所以最终串口也得选择UTF8

第二种：切换为GB2312编码