视觉在协作机器人上的场景应用

news/2025/3/9 9:59:24/

看了UR、ABB等协作机器人公司的一些视觉方面的应用,总结大概有下面几个方面。

1.工业制造领域

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3C 产品生产

  • 外观检测:可精确检测电子元件的划痕、污渍、凹陷等外观缺陷,如手机屏幕的微小划痕、芯片表面的瑕疵等,确保产品高质量,减少人工检测的漏检率。
  • 尺寸测量:实时测量产品尺寸,如手机外壳的长度、宽度、厚度等,及时发现尺寸偏差,提高产品一致性。
  • 组装定位:在耳机、手表等组装中,通过视觉精准定位零部件位置,引导机器人完成准确装配,提高生产效率和良品率。

汽车制造

  • 车身检测:检测车身的漆面瑕疵、焊接质量、缝隙大小等,如优必选工业版人形机器人进入汽车工厂,可完成前后车门锁扣质量检查、安全带功能检测等。
  • 零部件装配:在发动机装配等环节,视觉系统帮助机器人识别零部件形状、位置,准确抓取和安装,提高装配精度和效率。

2.物流仓储领域

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货物分拣

  • 无序分拣:在电商仓库中,利用 AI 和 3D 视觉技术,机器人能对堆叠混乱、形状各异的货物进行识别和分拣,如西门子的 Simatic Robot Pick AI 可快速分拣牙膏盒、塑料药瓶等不同物品。
  • 按订单分拣:根据订单信息,视觉引导机器人从货架上准确抓取相应货物,提高分拣准确率和效率,减少人工分拣的错误和劳动强度。

库存管理

  • 货物盘点机器人搭载视觉系统在仓库中巡视,快速识别货物种类和数量,进行库存盘点,实时更新库存信息,提高库存管理的准确性和效率。
  • 货位查找:帮助机器人快速找到货物存储位置,实现高效的货物出入库操作,提高仓库空间利用率和物流周转速度。

3.医疗领域

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手术辅助

  • 口腔手术:如空军军医大学研发的自主式口腔颌面多功能手术机器人,可在口腔手术中,通过视觉系统精准确定位置,完成牙槽窝预备、拔除多生牙等操作,减少医生主观因素影响,提高手术精度。
  • 血管介入手术:在多臂协作超声引导的磁控变刚度导管机器人系统中,超声影像作为视觉引导工具,辅助导管介入,提高介入精度,减少与血管壁碰撞。

康复治疗

  • 肢体康复训练视觉系统可捕捉患者肢体运动信息,分析运动数据,为康复机器人提供反馈,调整训练方案和力度,提高康复训练效果。

4.教育领域

教学互动

  • 智能陪伴学习:如机器人通过人脸识别系统与孩子们互动,模拟现实生活场景,增加学习趣味性,帮助学生更好地理解知识。
  • 实验操作指导:在科学实验课上,协作机器人结合视觉系统可以示范正确的实验操作步骤,实时观察学生操作并给予指导和纠正,提高教学效果和安全性。

应该是个人认知有限,感觉实际有效益和作用的应用场景不多,更多的是demo级别的演示,如果有大佬有想法, 可以提供思路。


http://www.ppmy.cn/news/1577295.html

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