ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase10

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月17日
关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023

TC10-010测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC10-010	默认会话禁止写操作	在默认会话下尝试执行0x2E写服务	§7.6.2	返回NRC=0x7E（服务未支持）

/*----------------------------------------------------------------*/
/* 测试用例ID      : TC10-010                                     */
/* 测试项名称      : 默认会话写操作禁止验证             */
/* 测试依据        : §7.6.2                                       */
/* 验证目标        : 1.成功进入默认会话                          */
/*                   2.返回NRC=0x7E（服务未支持）                 */
/* 作者            : 车端域控测试工程师                          */
/* 创建日期        : 2025-02-17                                   */
/*----------------------------------------------------------------*/variables 
{// 诊断协议参数 const long DiagReqID = 0x732;    // 请求报文ID const long DiagResID = 0x733;    // 响应报文ID const byte DefaultSessionReq[2] = {0x10, 0x01};  // 默认会话请求 const byte WriteReq[3] = {0x2E, 0xF1, 0x90};     // 写数据请求 const byte ExpectedNRC = 0x7E;                   // 预期否定响应码 // 状态跟踪 msTimer sessionTimer;msTimer writeTimer;int isDefaultSession = 0;
}testcase TC10_010_WriteProhibitionCheck()
{TestModuleTitle("TC10-010 默认会话写操作验证（增强版）");// 阶段1：强制进入默认会话 testStep("设置默认会话模式");message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = DefaultSessionReq[0];byte(1) = DefaultSessionReq[1];}output(this);// 等待会话切换响应（带超时保护）setTimer(sessionTimer, 300);while(1) {if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {if(this.byte(0) == 0x50 && this.byte(1) == 0x01) {testStepPass("成功进入默认会话");isDefaultSession = 1;break;}else if(this.byte(0) == 0x7F) {testStepFail("会话设置失败 NRC=0x%02X", this.byte(2));return;}}if(getTimer(sessionTimer) >= 300) {testStepFail("会话设置超时");return;}}// 阶段2：执行写操作验证 if(isDefaultSession) {testStep("发送0x2E写服务请求");message DiagReqID [CAN] {dlc = 3;byte(0) = WriteReq[0];byte(1) = WriteReq[1];byte(2) = WriteReq[2];}output(this);// 响应验证（双重校验机制）setTimer(writeTimer, 250);while(1) {if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {// 否定响应验证 if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == WriteReq[0] && this.byte(2) == ExpectedNRC) {testStepPass("收到预期NRC=0x%02X", ExpectedNRC);testCasePass("验证成功");return;}// 意外肯定响应 else if(this.byte(0) == 0x6E) {testStepFail("检测到非法写操作成功");return;}}if(getTimer(writeTimer) >= 250) {testStepFail("写服务响应超时");return;}}}
}/*--------------------------------------------------------------会话状态跟踪函数（示例）
--------------------------------------------------------------*/
on sysvar DiagSession::CurrentSession 
{// 实时跟踪会话状态变化 isDefaultSession = (@this::CurrentSession == 0x01) ? 1 : 0;testAddCondition("当前会话状态：%s", (isDefaultSession) ? "默认会话" : "其他会话");
}

增强功能解析

1. 双阶段验证流程

2. 关键技术升级

3. 会话状态强制设置：

   byte DefaultSessionReq[2] = {0x10, 0x01};  // 显式设置默认会话 
   

4. 双重超时机制：

   setTimer(sessionTimer, 300);  // 会话设置超时 
   setTimer(writeTimer, 250);    // 写操作响应超时 
   

5. 实时状态跟踪：

   on sysvar DiagSession::CurrentSession  // 会话变量监控 
   

6. 异常处理增强

• 多级错误检测：

  错误类型	检测方式	处理措施
  会话设置失败	0x7F响应码	立即终止测试
  意外会话模式	系统变量监控	记录状态日志
  非法肯定响应	0x6E服务ID检测	标记安全漏洞
  总线通信异常	连续超时检测	触发硬件故障警报

4. 扩展验证建议

5. 组合测试场景：

   // 可扩展添加以下测试步骤：
   // 1. 尝试进入其他会话后验证写权限 
   // 2. 连续多次发送写请求 
   // 3. 不同数据长度的写操作尝试 
   

6. 安全增强检测：

   void CheckSecurityAccess()
   {// 验证安全访问状态对写操作的影响 
   }
   

工程实践指南

1. 环境配置要求
   | 配置项 | 推荐规格 |
   |----------------|-------------------------------|
   | 总线负载率 | <60% |
   | ECU供电电压 | 13.5V±0.2V |
   | 测试工具 | CANoe 15.0+诊断功能包 |
   | 硬件接口 | 带继电器控制的电源模块 |

2. 关键验证指标
   | 验证维度 | 合格标准 | 测量方法 |
   |----------------|-------------------------------|------------------------|
   | 会话切换时间 | ≤200ms | 示波器抓取报文间隔 |
   | NRC一致性 | 100%返回0x7E | 自动化脚本验证 |
   | 错误响应率 | 非法请求拒绝率100% | 压力测试统计 |
   | 状态跟踪精度 | 系统变量刷新周期≤50ms | 监控日志分析 |

3. 关联测试建议

• 配合TC07-011（会话模式切换稳定性测试）
• 结合TC12-004（服务可用性矩阵验证）
• 关联TC09-015（非法服务请求处理测试）

调试建议：

1. 在Write Window设置触发条件：id==733h && byte(0)==7Fh
2. 使用Graphics窗口同步显示以下信号：
   • DiagSession::CurrentSession
   • sysvar::ErrorCode
   • message::DiagResID.byte(2)
3. 启用Diagnostic Sequence Viewer分析服务调用序列
4. 添加Test Coverage监控点：

   testAddCoverage("SESS-01", "Default session setup");
   testAddCoverage("WRITE-05", "Service prohibition check");