CST816S触摸驱动

news/2024/12/2 17:38:53/

本文针对淘宝所购买的1.69寸LCD触摸屏驱动进行讲解。

屏幕购买链接如下：

1.69寸全视角IPSTFT彩屏 液晶显示屏SPI位接口ST7789V驱动工业屏-淘宝网 (taobao.com) 

我们先搞一下IIC驱动

	#define CST816_SCL_Clr() 	HAL_GPIO_WritePin(TP_SCL_GPIO_Port,TP_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET)//SCL=SCLK#define CST816_SCL_Set() 	HAL_GPIO_WritePin(TP_SCL_GPIO_Port,TP_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET)#define CST816_SDA_IN() 	GPIO_InitStruct.Pin = TP_SDA_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;HAL_GPIO_Init(TP_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct)#define CST816_SDA_Get()	HAL_GPIO_ReadPin(TP_SDA_GPIO_Port,TP_SDA_Pin)#define CST816_SDA_OUT()	GPIO_InitStruct.Pin = TP_SDA_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;HAL_GPIO_Init(TP_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct)#define CST816_SDA_Clr() 	HAL_GPIO_WritePin(TP_SDA_GPIO_Port,TP_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET)#define CST816_SDA_Set() 	HAL_GPIO_WritePin(TP_SDA_GPIO_Port,TP_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET)

由于我所用到的是HAL库，所以这里针对IIC驱动做了宏定义。

用标准库的开发者可以根据需要进行改动。

//模拟IIC部分的函数声明
void CST816_IIC_ACK(void);
void CST816_IIC_NACK(void);
unsigned char CST816_IIC_Wait_ACK(void);
void CST816_IIC_Start(void);
void CST816_IIC_Stop(void);
void CST816_IIC_SendByte(unsigned char byte);
void CST816_IIC_WriteREG(unsigned char reg,unsigned char date);
unsigned char CST816_IIC_ReadREG(unsigned char reg);
unsigned char CST816_IIC_RecvByte(void);

我们IIC的目的是对CST816的寄存器进行读写，所以根据手册内容，我们做出下面的寄存器声明

//CST816寄存器
#define GestureID			0x01		//手势寄存器
#define FingerNum			0x02		//手指数量
#define XposH				0x03		//x高四位
#define XposL				0x04		//x低八位
#define YposH				0x05		//y高四位
#define YposL				0x06		//y低八位
#define ChipID				0xA7		//芯片型号
#define	MotionMask		    0xEC		//触发动作
#define AutoSleepTime	    0xF9		//自动休眠
#define IrqCrl				0xFA		//中断控制
#define AutoReset			0xFB		//无手势休眠
#define LongPressTime	    0xFC		//长按休眠
#define DisAutoSleep	    0xFE		//使能低功耗模式

多数寄存器我们是不需要去打理的，我们最关心的是XposH、XposL、YposH、YposL用于读取手指触摸位置的坐标，以及FingerNum用于读取触摸状态。

typedef struct
{unsigned char chipID;unsigned int X_Pos;			//X坐标unsigned int Y_Pos;			//Y坐标unsigned char Sta;			//记录触摸状态	
}CST816_Info;

接下来我们创建触摸屏实例，用于触摸屏的信息管理，内容包括芯片ID，X\Y坐标，以及触摸状态等。

下面是函数实现

//IIC驱动实现
#include "CST816.h"
#include "math.h"CST816_Info	CST816_Instance;			//创建CST816实例。#define delay_num 4        //宏定义延时时间GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//IIC起始信号
void CST816_IIC_Start(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};CST816_SDA_OUT();CST816_SDA_Set();CST816_SCL_Set();delay_us(delay_num);	CST816_SDA_Clr();delay_us(delay_num); CST816_SCL_Clr();
}//IIC停止信号
void CST816_IIC_Stop(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};CST816_SDA_OUT();CST816_SCL_Clr(); CST816_SDA_Clr();  delay_us(delay_num);	CST816_SCL_Set();CST816_SDA_Set();delay_us(delay_num);
}//发送ACK应答
void CST816_IIC_ACK(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};CST816_SDA_OUT();CST816_SCL_Clr();CST816_SDA_Clr();delay_us(delay_num);     CST816_SCL_Set();delay_us(delay_num);                  CST816_SCL_Clr();   
}//发送NACK不应答
void CST816_IIC_NACK(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};CST816_SDA_OUT();CST816_SCL_Clr();CST816_SDA_Set();delay_us(delay_num);     CST816_SCL_Set();delay_us(delay_num);                  CST816_SCL_Clr(); 
}//等待IIC应答信号
unsigned char CST816_IIC_Wait_ACK(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};unsigned char t = 0;CST816_SDA_IN();CST816_SDA_Set();delay_us(delay_num); CST816_SCL_Set();delay_us(delay_num); while(CST816_SDA_Get()){t++;if(t>250){CST816_IIC_Stop();return 1;}}CST816_SCL_Clr();              return 0;	
}//IIC发送一字节数据
void CST816_IIC_SendByte(unsigned char byte)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};unsigned char  BitCnt;CST816_SDA_OUT();CST816_SCL_Clr();for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要传送的数据长度为8位{if(byte&0x80) CST816_SDA_Set();//判断发送位else CST816_SDA_Clr(); byte<<=1;delay_us(delay_num); CST816_SCL_Set();delay_us(delay_num);CST816_SCL_Clr();delay_us(delay_num);}
}//IIC接收一字节数据
unsigned char CST816_IIC_RecvByte(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};unsigned char retc;unsigned char BitCnt;retc=0; CST816_SDA_IN();//置数据线为输入方式                for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++){        CST816_SCL_Clr();delay_us(delay_num);CST816_SCL_Set();//置时钟线为高使数据线上数据有效                retc=retc<<1;if(CST816_SDA_Get()) retc++;//读数据位,接收的数据位放入retc中 delay_us(delay_num);}return(retc);
}//IIC写入指定寄存器数据
void CST816_IIC_WriteREG(unsigned char reg,unsigned char date)
{CST816_IIC_Start();CST816_IIC_SendByte(0x2A);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_SendByte(reg);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_SendByte(date);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_Stop();HAL_Delay(10);
}//IIC读取指定寄存器数据
unsigned char CST816_IIC_ReadREG(unsigned char reg)
{unsigned char date;CST816_IIC_Start();CST816_IIC_SendByte(0x2A);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_SendByte(reg);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_Start();
//	delay_us(4);CST816_IIC_SendByte(0x2B);CST816_IIC_Wait_ACK();date=CST816_IIC_RecvByte();CST816_IIC_ACK();CST816_IIC_Stop();
//	delay_us(5);return date;
}

 IIC协议部分不展开介绍，我们来看有关CST816寄存器的读取

void CST816_Init(void)
{//我自己不需要做任何操作，由于习惯就写了Init函数。//可根据自己需求进行修改
}
unsigned char CST816_Get_ChipID()
{return CST816_IIC_ReadREG(ChipID);    //读取芯片ID
}void CST816_Get_XY()
{//这个函数非常值得注意，为什么我没有使用上面提到的直接读取指定寄存器的函数，//因为这个CST816芯片的原因，当读取过XY坐标四个寄存器之中的任意一个之后，其他寄存器会被清空，得到的数据不准确。//因此必须连续读取，这样也可以学习下IIC总线的读取逻辑嘛对不对。unsigned char temp[4];unsigned int x,y;CST816_IIC_Start();CST816_IIC_SendByte(0x2A);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_SendByte(0x03);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_Start();
//	delay_us(4);CST816_IIC_SendByte(0x2B);CST816_IIC_Wait_ACK();temp[0]=CST816_IIC_RecvByte();CST816_IIC_ACK();temp[1]=CST816_IIC_RecvByte();CST816_IIC_ACK();temp[2]=CST816_IIC_RecvByte();CST816_IIC_ACK();temp[3]=CST816_IIC_RecvByte();CST816_IIC_ACK();CST816_IIC_Stop();x=(unsigned int)((temp[0]&0x0F)<<8)|temp[1];//(temp[0]&0X0F)<<4|y=(unsigned int)((temp[2]&0x0F)<<8)|temp[3];//(temp[2]&0X0F)<<4|if(x<240&&y<280){CST816_Instance.X_Pos	=	x;CST816_Instance.Y_Pos	=	y;}
}unsigned char CST816_Get_Sta()
{unsigned char sta;CST816_IIC_Start();CST816_IIC_SendByte(0x2A);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_SendByte(0x01);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_Start();
//	delay_us(4);CST816_IIC_SendByte(0x2B);CST816_IIC_Wait_ACK();CST816_IIC_RecvByte();CST816_IIC_ACK();sta=CST816_IIC_RecvByte();CST816_IIC_ACK();CST816_IIC_Stop();if(sta!=255&sta!=0)return 1;else return 0;     
}

剩下的寄存器用到的情况很少，如果有需要可以自己去定义一个函数。

类似这样，仅做展示，作者并没有测试是否可行，就不帖出来喽~

unsigned char CST816_Get_Sta(void);			//更新触摸状态
void CST816_Set_MotionMask(unsigned char Motion);
void CST816_Set_IrqCtrl(unsigned char IRQCtrl);
void CST816_Set_AutoRST(unsigned char time);				//设置多长时间无触摸自动复位，默认5s,写0则禁用功能
void CST816_Set_LongPressRST(unsigned char time);		//设置长按多长时间复位，默认为10s，写0禁用功能
void CST816_Set_AutoSleep(unsigned char en);				//是否使能自动进入低功耗模式unsigned char CST816_Get_Gesture(void);

 


http://www.ppmy.cn/news/157329.html

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