STM32 DMA数据转运

DMA简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

DMA是数据转运助手，主要用来协助CPU，完成数据转运的工作

存储器映像

STM32中的存储器

计算机系统的五大组成部分：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备，运算器和控制器合在一起叫做CPU，所以计算机的核心关键部分就是CPU和存储器

存储器：存储器内容与存储器地址

ROM：只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器

RAM：随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器

DMA框图

DMA总线：用于访问各个存储器的DMA总线

内部的多个通道：可以进行独立的数据转运

仲裁器：用于调度各个通道，防止产生冲突

AHB从设备：用于配置DMA参数

DMA请求：用于硬件触发DMA的数据转运

DMA基本结构图

函数介绍

恢复缺省设置

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

初始化

void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

结构体初始化

void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

使能

void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);

中断输出使能

void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

DMA设置当前寄存器，这个函数，就是给传输计数器写数据的

void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);

DMA获取当前数据寄存器，这个函数就是返回传输计数器的值，如果想看看还剩多少数据没有转运，可以调用这个函数

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

这四个函数是获取标志位状态、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

代码编写

1.定义结构体变量

//定义结构体变量DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定义DMA结构体变量

2.RCC开启时钟

开启DMA的时钟

//开启RCC时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//开启DMA1的时钟

3.调用DMA_Init

初始化参数包括外设和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增、方向、传输计数器、是否需要自动重装、选择触发源、通道优先级

//配置DMA
//外设站点
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//外设站点的基地址，这里要写一个32位的地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度 
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//地址是否自增
//存储器站点
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//存储器站点的及地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器站点地址自增
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向 选择外设站点到存储器站点
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;//传输次数
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//传输计数器是否自动重装 这里选择正藏模式不自动重装
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//选择触发源，这里选择软件触发
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//通道优先级DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

4.开关控制

使能DMA_Cmd，给指定的通道使能

//使能
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//使能DMA

功能代码

实现数据转运功能，将数组DataA的数据转运到数组DataB中，并实时更新

这里需要定义一个全局变量Size，将初始化里的Size用到功能函数里

void MyDMA_Transfer(void)
{DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//失能DMADMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//转运数据DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA//等待转运完成while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除标志位
}

整体代码

uint16_t MyDMA_Size;void MyDMA_Init(uint32_t AddrA,uint32_t AddrB,uint16_t Size)
{MyDMA_Size = Size;//定义结构体变量DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定义DMA结构体变量//开启RCC时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//开启DMA1的时钟//配置DMA//外设站点DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//外设站点的基地址，这里要写一个32位的地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//地址是否自增//存储器站点DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//存储器站点的及地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器站点地址自增DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向 选择外设站点到存储器站点DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;//传输次数DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//传输计数器是否自动重装 这里选择正藏模式不自动重装DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//选择触发源，这里选择软件触发DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//通道优先级DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//使能DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//使能DMA}void MyDMA_Transfer(void)
{DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//失能DMADMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//转运数据DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA//等待转运完成while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除标志位
}

主函数

#include "MyDMA.h"
int main(void)
{uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};OLED_Init();MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);OLED_ShowString(1, 1, "DateA:");OLED_ShowString(3, 1, "DataB:");OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);while(1){DataA[0] ++;DataA[1] ++;DataA[2] ++;DataA[3] ++;OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);Delay_ms(1000);MyDMA_Transfer();OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);Delay_ms(1000);}}