1、使用catkin_create_pkg创建一个软件包
catkin_create_pkg ssr_pkg roscpp rospy std_msgs2、在软件包的src文件夹下创建一个节点的cpp源码文件
3、在CMakeLists.txt中设置节点源码的编译规则
4.编译运行
编译：shift+ctrl+B
运行：
rosrun ssr_pkg chao_node
ros 创建Node
news/2025/2/5 14:35:40/
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