ESP8266-01S的TCP/IP相关的AT指令

1、AT+CIPSTATUS——查询网络连接信息

2、AT+CIPDOMAIN——域名解析功能

3、AT+CIPSTART建立TCP连接、UDP传输、SSL连接

4、AT+CIPSSLSIZE——设置SSl buffer容量

5、AT+CIPSEND——发送数据

6、AT+CIPSENDEX——发送数据；达到设置长度或者遇到字符"\0"时，则发送数据

7、AT+CIPSENDBUF——数据写入TCP发包缓存

8、AT+CIPBUFRESET——重置计数（TCP发包缓存）

9、AT+CIPBUFSTATUS——查询TCP发包缓存状态

10、AT+CIPCHECKSEQ——查询写入TCP发包缓存的某个包是否发送成功

11、AT+CIPCLOSE——关闭TCP/UDP/SSL连接

12、AT+CIFSR——查询本地IP地址

13、AT+CIPMUX——设置多连接

14、AT+CIPSERVER——设置TCP server

15、AT+CIPMODE——设置传输模式

16、AT+SAVETRANSLINK——保存透传连接到flash

17、AT+CIPSTO——设置TCP server超时时间

18、AT+PING——PING功能

19、AT+CIUPDATE——通过WIFI升级软件

20、AT+CIPDINFO——接收网络数据时，“+IPD”是否提示对端IP和端口

21、+IPD——接收网络数据

1、AT+CIPSTATUS——查询网络连接信息

执行指令：AT+CIPSTATUS

响应：STATUS:<stat>

+CIPSTATUS:<link ID>,<type>,<remote IP>,<remote port>,<local port>,<tetype>

参数说明：

<stat>：

1:ESP8266 station结构的状态
2:ESP8266 station已连接AP，获得IP地址

3:ESP8266 station已建立TCP或UDP传输

4:ESP8266 station断开网络连接
5:ESP8266 station 未连接AP

<linkID>:网络连接ID(0~4)，用于多连接的情况

<type>:字符串参数,“TCP”或者“UDP”
<remote IP>:字符串，远端IP地址
<remote port>;远端端口号

<local port>:ESP8266本地端控制
<tetype>
0:ESP8266作为client

1:ESP8266作为server

2、AT+CIPDOMAIN——域名解析功能

执行指令:
AT+CIPDOMAIN=<domain name>

响应 :

+CIPDOMAIN :<IP address>

参数说明:

<domain name>：待解析的域名

3、AT+CIPSTART——建立TCP连接、UDP传输、SSL连接

TCP连接：

设置指令:
①TCP单连接(AT+CIPMUX=0)时:
AT+CIPSTART=<type>，<remote IP>，<remote port>,[<TCP keep alive>]

②TCP多连接(AT+CIPMUX=1)时:
AT+CIPSTART=<link ID>，<type>，<remote IP>,<remote port>,[<TCP keep alive>]

响应:OK或者ERROR

如果连接已经存在，则返回ALREADY CONNECT

参数说明:

<linkID>:网络连接D(0~4)，用于多连接的情况

<type>:字符串参数，连接类型，“TCP”或者“UDP’

<remote IP>:字符串参数，远端IP地址

<remote port>:远端端口号

[<TCP keep alive>]:TCP keep alive侦测时间，默认关闭此功能

0:关闭TCP keep alive功能

1~7200:侦测时间，单位为s

UDP传输：

设置指令:
①单连接模式(AT+CIPMUX=0)时
AT+CIPSTART=<type>，<remote IP>,

<remote port>，[<UDP local port>,

<UDP mode>]

②TCP多连接(AT+CIPMUX=1)时:
AT+CIPSTART=<link ID>.
<type>,<remote IP>,<remote port>,

[<UDPlocal port>，<UDP mode>]

响应:OK或者ERROR
如果连接已经存在，则返回
ALREADY CONNECT

参数说明:
<link ID>:网络连接D(0~4)，用于多连接的情况

<type>:字符串参数，连接类型，“TCP”或者“UDP”

<remote IP>:字符串参数，远端P地址

<remote port>:远端端口号

<UDP localport>:UDP传输时，设置本地端口

<UDP mode>:UDP传输的属性，若透传，则必须为0
0:收到数据后，不更改远端目标，默认值为0
1:收到数据后，改变一次远端目标

2:收到数据后，改变远端目标

SSL连接：

设置指令:
AT+CIPSTART=[<link D>]，<type>，<remoteIP>，<remote port>,[<TCP keep alive>]

响应:OK或者ERROR

如果连接已经存在，则返回ALREADY CONNECT

参数说明:
<link ID>:网络连接ID(0~4)，用于多连接的情况

<type>:字符串参数，连接类型，“SSL”

<remote lP>:字符串参数，远端IP地址

<remote port>:远端端口号

[<TCP keep alive>]:keep alive侦测时间，默认关闭此功能

0:关闭keep alive功能

1~7200:侦测时间，单位为s

4、AT+CIPSSLSIZE——设置SSl buffer容量

设置指令:
AT+CIPSSLSIZE=<size>

响应:OK或者ERROR

参数说明:
<size>:SSLbuffer大小，取值范围为[2048，4096]

5、AT+CIPSEND——发送数据

设置指令:
①单连接时 :
(+CIPMUX=0)

AT+CIPSEND=<length>

②多连接时:
(+CIPMUX=1)
AT+CIPSEND=<link ID>，<length>

③如果是UDP传输，可以设置远端IP和端口:
AT+CIPSEND=[<link ID>]，<length>,
<remote P>, <remote port>

响应:发送指定长度的数据

收到此命令后先换行返回“>”，

然后开始接收串口数据，当数

据长度满length时发送数据，回

到普通指令模式，等待下一条

AT指令如果未建立连接或连接被断开，则返回
ERROR
如果数据发送成功，则返回
SEND OK

参数说明:
<link ID>:网络连接ID(0~4)，用于多连接的情况

<length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大值为2048

[<remote IP>]:UDP传输可以设置对端IP

[<remote port>]:UDP传输可以设置对端端口

6、AT+CIPSENDEX——发送数据；达到设置长度或者遇到字符"\0"时，则发送数据

设置指令:
①单连接时:(+CIPMUX=0)

AT+CIPSENDEX=<length>

② 多连接时 :(+CIPMUX=1)
AT+CIPSENDEX=<link ID>，<length>

③如果是UDP传输，可以设置远端IP和端口:
AT+CIPSENDEX=[<link ID>]，<length>,[<remote IP>,<remote port>]

响应:发送指定长度的数据
收到此命令后先换行返回“>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满length或者遇到字符“\0”时，发送数据
如果未建立连接或连接被断开，则返回ERROR
如果数据发送成功，则返回
SEND OK

参数说明:
<link ID>:网络连接ID号(0~4)，用于多连接的情况
<length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大值为2048;
当接收数据长度满length或者遇到字符“0”时，发送数据，回到普通指令模式，等待下一条 AT指令
用户如需发发送“\0”，请转义为“\0”

7、AT+CIPSENDBUF——数据写入TCP发包缓存

① 单连接时 :
(+CIPMUX=0)
AT+ CIPSENDBUF=<length>

②)多连接时 :
(+CIPMUX=1)
AT+CIPSENDBUF=<linkID>，<length>

响应:<本次 segmentlD>，<已成功发送的segment ID>

①单连接时:
如果某包数据发送成功，则返回 <segmentID>，SENDOK>

②多连接时:
如果某包数据发送成功，则返回<linkID>，<segmentID>，SEND OK

参数说明:
<link ID>:网络连接ID(0~ 4)，用于多连接的情况
<segment ID>:unint32，给每包写入数据分配的ID，从1开始计数，每写一包则自加一，计数满则重新从1开始计数

<length>:数据长度，超过长度的数据则丢弃

8、AT+CIPBUFRESET——重置计数（TCP发包缓存）

①单连接时:
(+CIPMUX=0)
AT+CIPBUFRESET
②)多连接时:
(+CIPMUX=1)
AT+CIPBUFRESET=<link ID>

响应:OK
如果有数据包未发送完毕，或者连接不存在，则返回
ERROR

参数说明:
<link ID>:网络连接DD(0~4)，用于多连接的情况

9、AT+CIPBUFSTATUS——查询TCP发包缓存状态

①单连接时:
(CIPMUX=0)
AT+CIPBUFSTATUS
② 多连接时 :
(CIPMUX=1)
AT+CIPBUFSTATUS=<link ID>

响应:<下次的segmentD>，<已发送的segment ID>，<成功发送的segment ID>，<remain buffer size>,<queue number>

参数说明:
<下次的segmentID>:下次调用AT+CIPSENDBUF将分配的ID
<已发送的segmentID>:已发送的TCP数据包ID
<成功发送的segmentI>:成功发送的TCP数据包D
<remain buffer size>:TCP发包缓存剩余的空间
<queue number>:底层可用的queue数目，并不可靠，仅供参考

10、AT+CIPCHECKSEQ——查询写入TCP发包缓存的某个包是否发送成功

①单连接时:(+CIPMUX=0)

AT+CIPCHECKSEQ=<segment ID>
②多连接时 :(+CIPMUX=1)
AT+CIPCHECKSEO=<link ID>，<segment ID>

响应:[<link ID>]，<segment ID>,<status>OK

<segment ID>:调用AT+CIPSENDBUF写入数据时分配的ID

<status>:FALSE，发送失败;TRUE，发送成功

11、AT+CIPCLOSE——关闭TCP/UDP/SSL连接

设置指令:用于多连接的情况
AT+CIPCLOSE=<link ID>

执行指令:用于单连接的情况
AT+CIPCLOSE

响应:OK

参数说明:
<link ID>:需要关闭的连接ID号
当ID为5时，关闭所有连接(开启server后ID为5无效)

12、AT+CIFSR——查询本地IP地址

执行指令:
AT+CIFSR

响应:+CIFSR :<IP address>

+CIFSR :<IP address >

参数说明:
<IP address> :
ESP8266 sofAP的IP地址

ESP8266 station的IP地址

13、AT+CIPMUX——设置多连接

设置指令:
AT+CIPMUX=<mode>

查询指令:
AT+CIPMUX ?

响应:+CIPMUX :<mode>

参数说明:

<mode>
0:单连接模式

1:多连接模式

14、AT+CIPSERVER——设置TCP server

设置指令:

AT+CIPSERVER=<mode>,[<port>]

响应:OK

参数说明:
<mode>
0:关闭server
1:建立server

<port>:端口号，默认为333

15、AT+CIPMODE——设置传输模式

设置指令:
AT+CIPMODE=<mode>

查询指令:
AT+CIPMODE ?

响应:+CIPMODE:<mode>

参数说明:

<mode>
0:普通传输模式
1:透传模式，仅支持ICP单连接和UDP固定通信对端的情况

16、AT+SAVETRANSLINK——保存透传连接到flash

AT+SAVETRANSLINK功能一:保存透传连接(TCP单连接)到Flash

设置指令:
AT+SAVETRANSLINK
=<mode>, <remote IP or damainname>，<remote port>，<type>,[<TCP keep alive>]

响应:OK或者ERROR

参数说明:
<mode>
0:取消开机透传
1:保存开机进入透传模式
<remote IP>:远端IP或者域名

<remote port>:远端port
<type>:选填参数，TCP或者UDP,缺省默认为TCP

[<TCP keep alive >]:选填参数，TCP keep alive 侦测，缺省默认关闭此功能

0:关闭TCP keep alive功能
1~7200:侦测时间，单位为s

AT+SAVETRANSLINK功能二:保存透传连接(UDP传输)到Flash

设置指令:
AT+SAVETRANSLINK=<mode>，<remote IP>,
<remote port>,<type>，[<UDP
local port>]

响应:OK或者ERROR

参数说明:
<mode>
0:取消开机透传
1:保存开机进入透传模式
<remote IP>:远端IP
<remote port>:远端port
<type>:UDP，若缺省则默认为TCP
[<UDP local port>l:选填参数开机进入UDP传输时使用的本地端口

17、AT+CIPSTO——设置TCP server超时时间

设置指令:
AT+CIPSTO=<time>

查询指令:
AT+CIPSTO ?

响应:+CIPSTO :<time>
OK

参数说明:
<time>:TCP server超时时间，取值范围为0~7200s

18、AT+PING——PING功能

设置指令:
AT+PING=<IP>

响应:+<time>
OK
或者ERROR//表示PING失败

参数说明:
<IP>:字符串参数，IP地址

<time>:PING响应时间

19、AT+CIUPDATE——通过WIFI升级软件

执行指令:
AT+CIUPDATE

响应:+CIPUPDATE :<n>
OK

参数说明:
<n>
        1:找到服务
        2:连接到服务器
        3:获得软件版本
        4:开始升级

20、AT+CIPDINFO——接收网络数据时，“+IPD”是否提示对端IP和端口

设置指令:
AT+CIPDINFO=<mode>

响应:OK

参数说明:
<mode>
0:不显示对端IP和端口
1:显示对端IP和端口

21、+IPD——接收网络数据

①单连接时:
(+CIPMUX=0)
+IPD，<len>，[<remote IP>,
<remote port>]:<data>
② 多连接时:
(+CIPMUX=1)
+IPD,<ink ID>，<len>，[<remote
IP>，<remote port>]: <data>

[<remote IP>]:网络通信对端IP，由指令“AT+CIPDINFO=1”使能显示

[<remote port>]:网络通信对端端口，由指令“AT+CIPDINFO=1”使能

<linkID>:接收到网络连接的ID号
<len>:数据长度
<data>:收到的数据