准备工作

虚拟机安装

大家可以自行去安装VMware链接：https://pan.baidu.com/s/1KcN1I9FN--Sp1bUsjKqWVA?pwd=6666 提取码：6666(提供者：零基础编程入门教程)

教程：【【2025最新版】VMware虚拟机安装教程，手把手教你免费安装激活】https://www.bilibili.com/video/BV1AbynYDEoG?vd_source=892e6c8ebe44abab8404987dbad7f9f2

Ubuntu安装

建议安装21，22版本（比较稳定）

 这是Ubuntu所有的旧版本Index of /releaseshttps://old-releases.ubuntu.com/releases/

我下载的是这个（ubuntu-22.04.2-desktop-amd64.iso）

步骤1

先选择    Ubuntu 22.04.4 LTS (Jammy Jellyfish)

步骤2

再选择   ubuntu-22.04.2-desktop-amd64.iso

将它保存到合适的路径

步骤3

打开虚拟机，点击新建虚拟机

步骤4

创建Ubuntu电脑

 

这里建议是处理内核的总数是4，要不然太卡了（亲测）

 

 

 

这里分配的磁盘大小要大一点，要不然大一点的项目跑不了

 

 点击编辑虚拟机,找见CD/DVD(SATA)

 

找到你的Ubuntu镜像，点击，之后点击确定，开启虚拟机

这里加载过程可能十分漫长可以开把王者

选择中文，并安装Ubuntu

 

 

 

点击继续

 

填写自己的用户名，以及电脑密码

等待大概一把王者5v5的时间

如果提示下面这段英文，按回车键即可

ROS2系统安装

把ROS2安装到Ubuntu系统中

再终端中输入wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

参考香鱼学长的课程即可