导言
帕克变换的核心思想是将两相静止坐标系（α-β）变换到两相旋转坐标系（d-q）： 通过帕克变换，将时间变化的变量变成与旋转坐标系同步的变量。
如上所示，左边的静止坐标系通过帕克变换，映射成右边的旋转坐标系，旋转的角度基于电角度θ。
帕克变换的公式：
旋转的角度θ，可以通过位置编码器获得
一、旋转坐标系
帕克变换通过将静止坐标系中的量投影到一个以转子磁场为参考的旋转坐标系上：
- d轴（直轴direct axis）：与转子磁场对齐，用于描述电机的磁通分量（励磁分量）。
- q轴（交轴quadrature axis）：垂直于转子磁场，用于描述电机的转矩分量（转矩分量）。
这种方式可以将电机的动态行为分解为直流量，使得控制器更容易调节目标量（如转矩或磁通）。
