VideoCapture 类主要用于从视频文件或摄像头捕获视频。这个指针 capture 可以用来控制视频的打开、读取帧、查询属性以及关闭视频流等操作。

  static cv::Mat frame; 声明了一个静态的 cv::Mat 对象 frame，用于存储图像帧。cv::Mat 是 OpenCV 中用于存储图像的矩阵类

从摄像头获取的图像是 MAT图片矩阵格式（摄像头将视频通过capture存储在frame中） ， 显示的时候需要将MAT格式转换为QImage格式

当开始按键按下之后  1.需要将当前的摄像头设备打开，将按键上的文字进行更改

                                   2.将定时器打开，返回摄像头的状态

camera类：

connect(timer,&QTimer::timeout,[=](){this->timerTimeOut();});

void camera::timerTimeOut()
{//如果没有摄像头打开，停止计时器if(!capture->isOpened()){timer->stop();return;}//cv::Mat 是 OpenCV 库中用于存储图像的矩阵类。//frame 是一个静态的 cv::Mat 对象，//用于存储从视频流或图像文件中读取的帧。static cv::Mat frame;//使用 OpenCV 的视频捕获功能从视频源（如摄像头或视频文件）读取一帧图像到 frame 变量中//>> 操作符在这里被重载用于从视频捕获对象中提取帧*capture >> frame;if(frame.cols)//判断图像矩阵frame的列数是否为0{//不为0时，发送图片信号emit readyImage(matToQImage(frame));}}