• HiVT源码链接：https://github.com/ZikangZhou/HiVT

1 论文环境配置

论文的环境配置在HiVT源码的README中有写（见下图）

但是有一些步骤需要注意，以下重新叙述一遍安装步骤并标出一些坑：
1.Clone this repository:

git clone https://github.com/ZikangZhou/HiVT.git
cd HiVT

2.Create a conda environment and install the dependencies:

• 先根据显卡型号安装显卡驱动，参照显卡驱动安装。
• 然后根据显卡驱动型号安装对应的 CUDA 版本，参照CUDA安装，这里要注意虽然CUDA版本已经到12.5了，但是pytorch支持的CUDA版本还只到12.1（虽然12.1以上也能支持，但是安装很麻烦），所以建议CUDA版本最高安到12.1。
• 安装与CUDA版本对应的pytorch和cudatoolkit，参照pytorch安装
• 安装python-geometric和python-lightning

pip install torch-geometric==1.7.2
pip install pytorch-lightning==1.5.2

3.安装Argoverse 1 API(详见下面)

2 Argoverse 1 API安装

安装Argoverse 1 API源码https://github.com/argoverse/argoverse-api的步骤来（见下图）

可能会遇到一些问题：

• 报错lapsolver安装错误，这是因为lapsolver只给python3.5-3.6提供了pip安装的途径，我们这里用的是python3.8，需要用源码安装，参照https://github.com/cheind/py-lapsolver。
• 其他问题参照https://blog.csdn.net/m0_48100146/article/details/139543070?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=HiVT&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-6-139543070.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187