输煤皮带系统作为煤炭运输的重要环节，是火力发电厂和煤炭化工等行业的重要基础设施。系统通常运行在高温、高湿、粉尘严重的环境中，机械故障、皮带磨损和跑偏等问题时有发生，严重影响生产效率和安全。传统的人工巡检方式存在频率不足、覆盖面有限、效率低下的问题，难以及时发现设备潜在隐患，导致系统运行风险增大。
超维机器人输煤皮带智能巡检解决方案，能够对企业生产过程中基础设施进行监测。结合多维感知技术、人工智能（AI）和数据分析，对感知层、设备层、网络层进行数据融合，依据行业工艺及安全规程要求，对危险源及关键设备进行定时监测数据提取及数据统计，并及时预警、报警，替代人工完成危险区域的巡检，保障生产稳定、设备安全、人员安全，提升企业安全生产的智能化、数字化水平。
人工巡检痛点
设备复杂性： 输煤皮带系统由皮带机、驱动装置、张紧装置、托辊等多个部件组成，故障点多，巡检工作复杂。
环境恶劣：系统多处于露天、地下或封闭厂房内，运行环境中粉尘、潮湿、振动等问题对设备运行与巡检工作构成挑战。
高故障风险：皮带磨损、跑偏、撕裂以及托辊卡滞是输煤皮带系统的常见问题，一旦发生故障，可能引发设备停机或安全事故。
人工巡检局限性：人工巡检周期长、效率低且存在遗漏风险，难以满足实时监测和故障快速响应的要求。
维护成本高：人工巡检不仅需要投入大量的人力资源，还需承担培训、安全管理等成本，且巡检周期难以精准规划，导致设备维护和运营成本较高。
方案价值
● 高效性：机器人能够实现全天候、全覆盖的巡检，显著提高设备巡检效率。
● 准确性：多传感器融合技术与AI算法相结合，大幅提升异常检测与故障诊断的精确性。
● 安全性：机器人可替代人工完成高危环境中的巡检任务，降低人员安全风险。
● 经济性：通过提升巡检效率与减少设备故障率，机器人能够降低系统运行的总维护成本。
适配产品
输煤皮带轨道巡检机器人
智能巡检
一 、设备巡检：
巡检机器人配置高清可见光摄像机，对指定巡检点位指示灯、仪表、开光状态完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，对采集的数据进行智能分析处理，识别图像内容。
二、红外测温：
巡检机器人配置红外热成像仪，对设备重点部位进行拍摄，生成红外图谱数据。红外热成像摄像机支持框测温和点测温，根据设备类型、部位的热像特征，结合设置的温度阈值进行参数对比，实现高温预警，并自动生成任务报表。
三、环境感知：
机器人自身携带的环境监测模块，可监测环境中的有害气体（包含氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷，并可以根据用户需求进行增加）、温度、湿度、烟雾等环境信息。机器人将实时采集的环境信息及时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。
四、输煤皮带状态监测
● 皮带跑偏检测：通过高清摄像头与视觉算法实时检测皮带是否偏离正常轨道，发现问题立即报警；
● 皮带磨损与撕裂监测：利用红外热成像与AI识别技术，及时发现皮带表面的裂纹、破损情况，避免更大范围的损坏；
● 托辊卡滞监测：通过振动与温度传感器检测托辊运行状态，识别卡滞或磨损问题。
五、温振数据在线监控
温震传感器可针对生产环节中使用的各类旋转设备如：电机、减速机风机、发电机、空压机、离心机、水泵等实现早期故障预警，提高设备的安全性和可靠性，管理设备的寿命。通过实时监测和分析温度和振动数据，可以及时采取措施，避免设备故障带来的生产中断和损失。
六、生产安监
通过红外检测功能，定位着火点，指导精准灭火，抑制火灾扩大。对作业人员是否佩戴安全帽、着工装等进行监测，保证生产安全。
七、远程控制
机器人搭载5G通信终端，利用5G大带宽低时延的数据传输优势，可进行高清视频实时传输以及远程机器人实时控制。所有巡检数据均上传至超维智能工业联合巡检平台统一管理。
技术架构
输煤皮带智能巡检机器人由多个硬件和软件系统组成，主要包括以下几个模块：
1.硬件模块：
导航与定位系统：通过激光雷达（LIDAR）、超声波传感器等技术，实现机器人的自主导航与定位，确保巡检路径的合理性与高效性。
传感器系统：包括温湿度传感器、气体检测传感器、振动传感器、红外传感器、高清摄像头等，用于实时监测数据中心的环境与设备状态。
2.软件系统：
任务调度与路径规划系统：根据数据中心的布局与巡检要求，自动生成巡检任务，并对巡检路径进行优化。该系统需要具有高度的自适应能力，可以根据实时情况调整任务优先级和路径。
数据采集与实时监控系统：收集机器人巡检过程中采集到的各种数据，并实时上传至数据中心的运维平台，供运维人员查看。
数据存储与分析平台：智能工业联合巡检平台对巡检机器人收集的历史数据进行存储、归档，并结合大数据分析工具进行深入挖掘，揭示设备健康状态与运维趋势。
超维智能巡检机器人为输煤皮带系统的运维提供了全新的解决方案，通过先进的传感器技术、人工智能算法与自动化导航能力，解决了传统巡检方式效率低、响应慢、覆盖不足的问题。在提升设备运行可靠性、减少故障率、优化运维效率等方面表现出显著优势。尽管面临环境适应性与成本方面的挑战，随着技术的不断进步与规模化应用的推进，智能巡检机器人将在输煤皮带系统中发挥更加重要的作用，成为未来工业自动化的重要发展方向。
