DMA 全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址止空问复制到6个地经间当CPU书始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。
DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程,通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道,使得CPU的效率大大提高。
作用:为CPU减负。
STM32 的 DMA 有以下一些特性：
●每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能 通过软件来配置。
●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如 在相等优先权时由硬件决定(请求通道 0 优先于请求 通道1，依此类推) 。
●独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和 目标地址必须按数据传输宽度对齐。
●支持循环的缓冲器管理
●每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个 事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
●存储器和存储器间的传输
●外设和存储器，存储器和外设的传输
●闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
●可编程的数据传输数目：最大为 65536
●从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和 USARTx）产生的 DMA 请求，通过逻辑或输入到 DMA 控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的 DMA 请求，可以通过设置相应的 外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。
通道 1 的几个 DMA1 请求（ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1）， 这几个是通过逻辑或到通道 1 的，这样我们在同一时间，就只能使用其中的一个。其他的也类似。
配置方法
typedef struct
{uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; //该参数用以定义 DMA 外设基地址uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; //该参数用以定义 DMA 内存基地址uint32_t DMA_DIR; //规定外设是作为数据传输的目的地还是来源（数据传输方向）uint32_t DMA_BufferSize; //用以定义指定 DMA 通道的 DMA 缓存的大小，单位为数据单位。根据传输方向，数据单位等于结构中参数 DMA_PeripheralDataSize 或者参数 DMA_MemoryDataSize 的值。uint32_t DMA_PeripheralInc; //用来设定外设地址寄存器递增与否。uint32_t DMA_MemoryInc; //用来设定内存地址寄存器递增与否uint32_t DMA_PeripheralDataSize; //设定了外设数据宽度uint32_t DMA_MemoryDataSize; //设定了内存数据宽度uint32_t DMA_Mode; //设置了 DMA 的工作模式DMA_Mode_Circular 工作在循环缓存模式DMA_Mode_Normal 工作在正常缓存模式注意：当指定 DMA 通道数据传输配置为内存到内存时，不能使用循环缓存模式。uint32_t DMA_Priority; //设定 DMA 通道 x 的软件优先级uint32_t DMA_M2M; //是否使能 DMA 通道的内存到内存传输
}DMA_InitTypeDef;
配置DMA中断
以DMA1通道1为例，传输标志有：
DMA1_IT_TC1 通道 1 传输完成中断
DMA1_IT_HT1 通道 1 传输过半中断
DMA1_IT_TE1 通道 1 传输错误中断
DMA1_IT_GL1 通道 1 全局中断
void DMA_Configuration(void)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //注意使用中断时要添加中断结构体变量RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将 DMA 的通道 1 寄存器重设为缺省值DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA 外设 ADC 基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_Value; //DMA 内存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NPT; //DMA 通道的 DMA 缓存的大小（1024）DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为 16 位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16 位DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA 通道 x 拥有高优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA 通道 x 没有设置为内存到内存传输DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根据 DMA_InitStruct 中指定的参数初始DMA 的通道DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE); ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; //NVIC通道设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ; //抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}/* 因为要显示刷屏，所以没用DMA中断 */
void ADC1_DMA1_IT_Hander(void)
{if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)){}DMA_ClearITPendingBit(DMA1_FLAG_TC1);
}
