在CentOS上安装HAProxy的步骤如下：

1. 添加HAProxy的官方仓库： HAProxy提供了一个官方的RPM仓库，可以通过添加这个仓库来安装最新版本的HAProxy。首先，你需要下载仓库的公钥并添加仓库：

   sudo rpm --import https://haproxy.org/RPM-GPG-KEY
   sudo yum install -y yum-utils
   echo -e '[haproxy]
   name=HAProxy
   baseurl=https://www.haproxy.org/rpm/centos/$releasever/$basearch
   enabled=1
   gpgcheck=1
   gpgkey=https://haproxy.org/RPM-GPG-KEY' | sudo tee /etc/yum.repos.d/haproxy.repo
   

2. 安装HAProxy： 添加仓库后，可以使用yum命令安装HAProxy：

   sudo yum install haproxy -y
   

3. 启动HAProxy服务： 安装完成后，你可以启动HAProxy服务：

   sudo systemctl start haproxy
   

4. 设置HAProxy开机自启： 如果你希望HAProxy在系统启动时自动启动，可以使用以下命令：

   sudo systemctl enable haproxy
   

5. 检查HAProxy状态： 你可以检查HAProxy服务的状态，确保它正在运行：

   sudo systemctl status haproxy
   

6. 配置HAProxy： HAProxy的配置文件通常位于/etc/haproxy/haproxy.cfg。你需要根据你的负载均衡需求来编辑这个文件。

7. 重新加载HAProxy配置： 配置完成后，你需要重新加载HAProxy以应用新的配置：

   sudo systemctl reload haproxy
   

8. 防火墙设置： 如果你的CentOS系统启用了防火墙，确保开放HAProxy监听的端口。例如，如果你使用firewalld，可以执行以下命令来开放端口：

   sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=80/tcp --permanent
   sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=443/tcp --permanent
   sudo firewall-cmd --reload
   

以上步骤可以帮助你在CentOS上安装和配置HAProxy。记得根据你的具体需求调整HAProxy的配置文件。