树莓派3B+驱动开发（8）- i2c控制PCF8591

news/2024/12/20 22:16:48/

github主页：https://github.com/snqx-lqh
本项目github地址：https://github.com/snqx-lqh/RaspberryPiDriver
本项目硬件地址：https://oshwhub.com/from_zero/shu-mei-pai-kuo-zhan-ban
欢迎交流

笔记说明

这一节，主要是设备树有点不同，其他和正点原子的教程差不多。

主要参考的文章

正点原子《I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南 V1.81》

本节源码路径02_Firmware/16_pcf8591_drv_i2c

设备树

这里为了减少篇幅，只是写了i2c相关的，完整的看项目源代码。

// Definitions for gpio-key module
/dts-v1/;
/plugin/;/ {compatible = "brcm,bcm2835";fragment@2 {// Configure the gpio pin controllertarget = <&i2c1>;__overlay__ {clock-frequency = <100000>;status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;pcf8591@48{compatible = "shb,pcf8591";reg = <0x48>;};};};fragment@3 {target = <&i2c1_pins>;pins1: __overlay__ {brcm,pins = <2 3>;brcm,function = <4>; /* alt 0 */};};
};

驱动代码

首先驱动出入口函数发生了变化，使用的是和i2c相关的注册和注销。

/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id pcf8591_id[] = {{"shb,pcf8591", 0},  {}
};/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id pcf8591_of_match[] = {{ .compatible = "shb,pcf8591" },{ /* Sentinel */ }
};/* i2c驱动结构体 */	
static struct i2c_driver pcf8591_driver = {.probe = pcf8591_probe,.remove = pcf8591_remove,.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = "pcf8591",.of_match_table = pcf8591_of_match, },.id_table = pcf8591_id,
};    static int __init pcf8591_init(void)
{int ret = 0;ret = i2c_add_driver(&pcf8591_driver);return ret;
}static void __exit pcf8591_exit(void)
{i2c_del_driver(&pcf8591_driver);
}module_init(pcf8591_init);
module_exit(pcf8591_exit);

其他的差别不大

然后i2c的读写方式如下

static int pcf8591_read_regs(pcf8591_dev_t *dev, u8 reg, void *val, int len)
{int ret;struct i2c_msg msg[2];struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;/* msg[0]为发送要读取的首地址 */msg[0].addr = client->addr;			/* pcf8591地址 */msg[0].flags = 0;					/* 标记为发送数据 */msg[0].buf = &reg;					/* 读取的首地址 */msg[0].len = 1;						/* reg长度*//* msg[1]读取数据 */msg[1].addr = client->addr;			/* pcf8591地址 */msg[1].flags = I2C_M_RD;			/* 标记为读取数据*/msg[1].buf = val;					/* 读取数据缓冲区 */msg[1].len = len;					/* 要读取的数据长度*/ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);if(ret == 2) {ret = 0;} else {printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);ret = -EREMOTEIO;}return ret;
}static s32 pcf8591_write_regs(pcf8591_dev_t *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{u8 b[10];struct i2c_msg msg;struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;b[0] = reg;					/* 寄存器首地址 */memcpy(&b[1],buf,len);		/* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */msg.addr = client->addr;	/* pcf8591地址 */msg.flags = 0;				/* 标记为写数据 */msg.buf = b;				/* 要写入的数据缓冲区 */msg.len = len + 1;			/* 要写入的数据长度 */return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}