作为从设备读取保持-输入寄存器
文章目录
- 作为从设备读取保持-输入寄存器
- 1、硬件准备与连接
- 1.1 RS485模块介绍
- 1.2 硬件配置与接线
- 1.3 软件准备
- 1.4 STM32基础代码准备
- 2、读取保持寄存器
- 3、读取输入寄存器
在本文中，我们将STM32单片作为ModBus的从设备，实现保持寄存器和输入寄存器的数据读取。
1、硬件准备与连接
1.1 RS485模块介绍
RS485通信方法中使用的信号电平通常为-7V至+12V。微控制器引脚通常不是为处理这些电平而设计的。这就是为什么这些信号需要转换为低电压的原因，例如±3V。该模块上有MAX485芯片，可以完成大部分转换工作。
RS485模块的引脚排列如下所示：
在模块的左侧，RO引脚连接到UART的RX引脚，DI引脚连接到TX引脚。
RE 和 DE 引脚负责将模块设置为接收器或发送器模式。
- 当 RE 引脚为低电平且 DE 引脚为低电平时，模块设置为接收器模式。
- 当 DE 引脚为高电平且 RE 引脚为高电平时，模块设置为发射器模式。
引脚 A 和引脚 B 是承载传输信号的输出引脚。
让我们举一个例子，我们向模块提供数据，0x95（10010101&#x
