1. ST-Link介绍

ST-Link是STMicroelectronics (ST)推出的一款用于STM32微控制器的调试和编程工具。它主要包含两个部分：硬件部分和软件部分。

硬件部分：
ST-Link硬件主要由两部分组成：ST-Link接口板和连接线。ST-Link接口板上面有一个USB接口，一个20针JTAG/SWD连接口和一些LED指示灯，通过连接线将它与目标设备（如开发板）连接起来。在ST-Link中，JTAG/SWD接口用于与目标设备进行调试和编程。

软件部分：
在使用ST-Link时，需要安装相应的软件驱动程序和调试工具。ST-Link支持多种调试工具，包括ST提供的ST-Link Utility、IAR Embedded Workbench、Keil μVision等。其中，ST-Link Utility是ST公司提供的免费工具，可以用于对STM32进行单步执行、断点调试、内存监视器等功能，还可以用于程序烧录。除了这些调试工具，ST-Link还支持GDB调试方式，可以与Eclipse等集成开发环境（IDE）配合使用。

另外，ST-Link还支持多种模式的调试和编程，包括JTAG、SWD、Serial Wire Viewer（SWV）和Serial Wire Debug（SWD）。SWV和SWD模式可以帮助用户实现更高效的调试。

总的来说，ST-Link是一种非常方便、实用的工具，可以帮助开发者轻松地进行STM32的调试和编程。在使用过程中，需要注意选择正确的连接方式和调试工具，以充分发挥ST-Link的功能。

2. ST-Link驱动下载

进入"ST官网"，在ST官网搜索框搜索"STSW-LINK009"
直达链接：STSW-LINK009

STSW-LINK009是ST公司提供给开发人员的一个软件包，主要包含了用于支持ST-LINK/V2-1和STLINK-V3调试器的工具。这些工具可以帮助开发人员在Windows、Linux和macOS平台上进行调试和编程。

ST-LINK/V2-1和STLINK-V3是ST公司生产的两种调试器，它们可以连接到STM32系列微控制器的调试端口，并与开发PC之间建立通信。使用这些调试器，开发人员可以执行以下任务：
下载程序到目标芯片，调试目标芯片上的代码，查看目标芯片的状态和寄存器值，与目标芯片之间进行数据传输等。

STSW-LINK009软件包提供了一系列针对不同平台的工具，这些工具可以帮助开发人员快速地配置和使用ST-LINK/V2-1和STLINK-V3调试器。例如，在Windows平台上，该软件包提供了ST-Link
Utility应用程序，它可以帮助用户轻松地下载程序到目标芯片、查看设备信息和执行调试操作。在Linux和macOS平台上，该软件包提供了一组命令行实用程序，可以在终端窗口中运行进行调试和编程。

点击直达链接后，找到并点击点击"Get latest"

点击接受后，注册一个ST账号（有账号直接登录），注册时只有在填写邮箱时需要填写自己邮箱，其它都可随意填写和选择。

注册好账号后登录

登录成功后开始下载软件的压缩包。
将压缩包存储在一个文件夹后解压，解压后打开文件夹

根据自己的操作系统打开对应的应用程序，64位的选择"dpinst_amd64.exe"，32位的选择"dpinst_x86.exe"。右键以管理员身份运行。
点击下一页->安装->完成即可。
将ST-Link、单片机、电脑正确连接（注意：这里一定要将ST-Link、单片机、电脑正确连接，再进行下面操作），打开"设备管理器"，查看"通用串行总线设备"中出现设备"STM32 ST-Link"表示驱动安装完成。

3. keil中配置ST-Link

随便打开一个能编译通过的工程，打开"Options for Target"。

点击"Debug"后，配置为下图所示，再点击"Settings"

点击"Settings"后可能要更新（更新过程比较简单，这里不做赘述），更新成功后，在跳出的窗口中点击Debug，配置为下图所示

这里一定要将将Port设置为"SW"。因为使用 JTAG 需要占用比 SWD 模式更多的 IO 口，而在开发板上这些 更多IO 口可能被其他外设用到，可能造成部分外设无法使用。
再点击"Flash Download"配置为下图，点击确定

最后点击"Options for Target"窗口中的"Utilities"，配置为下图所示后，点击OK

"Use Debug Driver"意思是选择 ST-Link 来给目标器件的 FLASH 烧录编程。
"Update Target before Debugging"意思是先将程序烧录到 FLASH 上，再开始调试。

4. ST-Link升级固件

进入"ST官网"，在ST官网搜索框搜索"STSW-LINK007"
直达链接：STSW-LINK007

STSW-LINK007是STMicroelectronics提供的一个软件包，用于支持ST-LINK/V2-1、ST-LINK/V3 和 STLINK-V3MINI仿真器的固件更新。这个软件包包括了适用于Windows和Linux操作系统的STSW-LINK007软件，以及用户手册和示例代码。通过更新仿真器固件，可以增强仿真器的功能或修复已知问题。

点击直达链接后，找到并点击点击"Get latest"，和ST-Link驱动下载一样的流程，注册账号后登录开始下载压缩包。
将压缩包存储在一个文件夹后解压，解压后打开文件夹

windows系统打开windows文件夹，以管理员身份运行"ST-LinkUpgrade"

点击"Device Connect"

接下来按照提示点击即可（比较简单，这里不做赘述），直到出现更新成功的提示，表示升级完成。