探索 FFI - Rust 与 C# 互调实战

所谓幸福，就是把灵魂安放在适当的位置。
—— 亚里士多德 Aristotle

一、Rust + C# = ？

1、C# 的优势

丰富的生态系统：C# 是由微软开发和维护的，拥有强大的 .NET 框架支持，提供了大量的库和工具，可以极大地提高开发效率。Visual Studio 是一个功能强大的集成开发环境（IDE），为 C# 开发提供了卓越的支持。
跨平台能力：随着 .NET Core 的推出，C# 现在可以在 Windows、Linux 和 macOS上运行，实现了真正的跨平台开发。
面向对象编程：C# 是一种纯粹的面向对象编程语言，支持类、继承、多态等特性，使得代码结构清晰，易于维护和扩展。
企业级应用开发：C# 广泛应用于企业级应用开发，特别是在 Web 应用、桌面应用和云服务方面，如 ASP.NET 用于构建高性能的 Web 应用和 API。
社区和支持：拥有庞大的开发者社区和丰富的在线资源，包括文档、教程和论坛，帮助开发者快速解决问题。

2、Rust 的优势

内存安全：Rust最显著的特点是其内存安全性，通过所有权系统和借用检查器，在编译时防止数据竞争、空指针引用和缓冲区溢出等常见的内存错误。
高性能：Rust 的性能接近 C 和 C++，因为它是编译型语言，并且没有运行时开销，非常适合系统编程和性能关键的应用。
并发编程：Rust 提供了强大的并发编程模型，通过所有权和类型系统来确保线程安全，避免了传统多线程编程中的许多陷阱。
现代化设计：Rust 结合了现代编程语言的许多优点，如模式匹配、闭包、泛型和函数式编程风格，使得代码更加简洁和可读。
活跃的社区和工具链：Rust 社区非常活跃，官方提供了优秀的包管理工具 Cargo，以及丰富的第三方库和工具，帮助开发者更高效地进行开发。

3、Rust + C# 的应用思路

C# 和 Rust 各有其独特的优势，适用于不同的应用场景：

C# 更适合需要快速开发、良好 IDE 支持和丰富库的企业级应用，尤其是在 Web 和桌面应用领域。
Rust 则更适合需要高性能、内存安全和并发编程的系统级编程，如操作系统、嵌入式系统和高性能计算。

结合 Rust 和 C# 的优势，可以创建具有高性能、安全性和易用性的混合应用程序。

3.1、C# 主要负责

用户界面（UI）：使用 WPF、WinForms 或 UWP 等技术构建桌面应用程序的图形用户界面。使用 ASP.NET Core 或 Blazor 构建 Web 应用程序的前端和后端。
业务逻辑：实现企业级应用的业务逻辑，包括数据处理、验证、工作流等。编写与数据库交互的代码，使用 Entity Framework 等 ORM 工具进行数据持久化。
Web 服务和 API：使用 ASP.NET Core 开发 RESTful API 或 gRPC 服务，提供对外接口。处理身份验证、授权和其他安全相关的功能。
快速原型开发：利用 C# 的高效开发工具和丰富的库，快速实现和迭代应用原型。
集成和自动化：编写脚本和工具，用于自动化部署、持续集成和持续交付（CI/CD）。

3.2、Rust 主要负责

性能关键模块：实现需要极高性能和低延迟的核心计算模块，如图像处理、数据压缩、加密解密等。开发高性能的算法和数据结构，确保系统在高负载下的稳定性和效率。
系统编程：编写操作系统内核、驱动程序、嵌入式系统固件等底层代码。实现与硬件直接交互的代码，确保高效和可靠的资源管理。
并发和多线程编程：开发需要高度并发和多线程支持的应用，如高性能服务器、实时系统等。利用 Rust 的所有权和借用检查器，确保线程安全，避免数据竞争。
安全关键应用：编写涉及敏感数据处理的代码，如身份验证、加密解密、权限管理等。确保代码在运行时的内存安全，防止缓冲区溢出、空指针引用等常见漏洞。
WebAssembly 模块：将 Rust 代码编译为 WebAssembly，用于在浏览器中执行高性能任务。在 Web 应用中使用 Rust 提供的功能，提高前端性能。

3.3、示例项目

假设我们要开发一个金融分析平台，该平台包括一个桌面应用程序和一个高性能后台服务：

桌面应用程序（C#）

使用 WPF 构建用户界面，展示数据分析结果和图表。
实现用户登录、权限管理和配置界面。
与后台服务通信，发送分析请求并接收结果。

后台服务（Rust）

实现高性能的数据处理和分析算法，处理大量金融数据。
确保数据处理过程中的内存安全和并发安全。
提供 RESTful API 接口，供桌面应用程序调用。

通过这种职责分配，可以充分利用 C# 和 Rust 各自的优势。

4、应用场景

结合 Rust 和 C# 的优势，可以创建具有高性能、安全性和易用性的混合应用程序。以下是一些具体的应用场景和方法：

高性能计算模块
Rust：用于编写需要极高性能和内存安全的核心计算模块。例如，图像处理、数据压缩、加密算法等。
C#：用于构建用户界面、业务逻辑和其他高层次的应用部分。
通过这种方式，开发者可以利用 Rust 的性能优势，同时享受 C# 提供的丰富生态系统和开发工具。
游戏开发
Rust：用于实现游戏引擎的底层部分，如物理引擎、渲染引擎等，这些部分对性能要求非常高。
C#：用于编写游戏逻辑、用户界面和脚本。Unity 引擎就是一个很好的例子，它主要使用 C# 进行开发。
这种组合可以确保游戏在性能关键的部分表现出色，同时保持开发过程的高效和灵活。
微服务架构
Rust：用于编写性能关键的微服务，例如需要处理大量并发请求的服务，或者需要进行复杂数据处理的服务。
C#：用于编写其他微服务，特别是那些涉及到企业级应用逻辑、数据库操作和 Web API 的部分。
通过这种方式，可以在保证整体系统性能的同时，利用 C# 的快速开发和维护优势。
嵌入式系统与前端交互
Rust：用于开发嵌入式系统中的固件或驱动程序，这些部分通常需要高度的可靠性和性能。
C#：用于开发与嵌入式系统交互的桌面应用或移动应用，通过网络协议或串口通信与嵌入式设备进行数据交换。
这种组合可以确保嵌入式系统的稳定性和性能，同时提供用户友好的界面和交互体验。
安全关键应用
Rust：用于编写需要高度安全性的代码部分，例如身份验证、加密解密、权限管理等。
C#：用于构建应用的其余部分，包括用户界面、数据展示和业务逻辑。
通过这种方式，可以最大限度地减少安全漏洞，同时保持开发效率。

二、技术集成方法

1、FFI（外部函数接口）

使用 Rust 编写的库可以通过 FFI 暴露给 C# 使用。C# 可以调用这些高性能的 Rust 函数，从而将两者的优势结合起来。

2、WebAssembly

Rust 可以编译为 WebAssembly，然后在 C#（例如 Blazor 项目）中使用。这种方法特别适用于 Web 应用开发，使得前端部分也能享受到 Rust 的性能优势。

3、微服务架构

将不同语言编写的服务部署为独立的微服务，通过 HTTP/REST 或 gRPC 等协议进行通信。这种方法使得各个服务可以独立开发和部署，充分利用各自语言的优势。

三、探索 FFI

1、什么是 FFI

FFI 是 “Foreign Function Interface” 的缩写，指的是一种编程接口，它允许一种编程语言调用另一种编程语言的函数或子程序。FFI 通常用于以下几种情况：

性能优化：某些任务在特定语言（如 C 或 C++）中执行速度更快，因此可以通过 FFI 调用这些高效的函数。
代码重用：利用已有的库和代码，而不必重新实现相同的功能。
跨语言协作：在多语言项目中，各个部分可能由不同的编程语言编写，通过 FFI 可以使它们互操作。

例如，在 Python 中，可以使用 ctypes 或 cffi 库来调用 C 语言编写的函数。在 Java 中，可以使用 JNI（Java Native Interface）来调用本地代码。

FFI 的具体实现和使用方法会因编程语言而异，但其核心思想是提供一种机制，使得不同语言之间能够进行函数调用和数据交换。

示例：Rust 调用 C 函数

FFI 主要关注的是如何在源代码层面上进行跨语言调用。具体职责：

声明外部函数：提供语法和机制来声明其他语言中的函数。例如，在 Rust 中使用 extern 关键字。
类型匹配：确保调用的参数和返回值类型与外部函数的定义相匹配。
内存管理：处理跨语言调用时的内存分配和释放问题。
安全性：由于跨语言调用涉及到不受当前语言控制的代码执行，FFI 通常需要通过 unsafe 块来显式标记不安全操作。

rust">// main.rs// 声明外部 C 函数
extern "C" {fn add(a: i32, b: i32) -> i32;
}fn main() {let result = unsafe { add(5, 3) };println!("The sum is: {}", result);
}

在这个示例中，FFI 的角色体现在 extern “C” 关键字和 unsafe 块上，它们使得 Rust 可以调用 C 编写的 add 函数。

2、C ABI

FFI 的实现通常依赖于底层的 ABI 规范，例如 C ABI。C ABI 是一组规定了函数调用、参数传递、返回值处理、内存布局等细节的规则和约定。它确保了编译后的二进制代码能够正确地进行函数调用和数据交换。C ABI 通常由操作系统和硬件平台定义，并且不同的平台可能有不同的 ABI 规范。

主要内容包括：

调用约定：函数参数如何传递（通过寄存器或堆栈）、返回值如何传递、调用者和被调用者的职责。
名称修饰：函数名和变量名在编译后的符号表中的表示方式。
内存布局：数据结构（如结构体、联合体）的内存对齐和布局方式。
错误处理：错误码或异常处理机制。

示例：C 函数

C ABI 主要关注的是在二进制层面上如何进行跨语言调用。具体职责：

调用约定：定义函数参数如何传递（通过寄存器或堆栈）、返回值如何传递、调用者和被调用者的职责。
名称修饰：规定函数名和变量名在编译后的符号表中的表示方式，以避免命名冲突。
内存布局：定义数据结构（如结构体、联合体）的内存对齐和布局方式。
错误处理：规定错误码或异常处理机制。

// add.c
#include <stdio.h>int add(int a, int b) {return a + b;
}

当我们编译这个 C 文件时，编译器会按照目标平台的 C ABI 规则生成二进制代码，包括函数 add 的参数传递、返回值处理、名称修饰等。

FFI 与 C ABI 的关系

依赖关系：FFI 的实现依赖于底层的 ABI 规范。例如，Rust 调用 C 函数时，需要遵循 C ABI 的规则，以确保参数传递、函数调用和返回值处理的正确性。
互补关系：C ABI 定义了二进制级别的调用约定和内存布局，而 FFI 提供了语言级别的接口，使得程序员可以在源代码中声明和调用外部函数。
跨语言互操作：通过 FFI 和 C ABI，不同编程语言可以互相调用对方的函数，实现跨语言的功能复用和集成。

总结

FFI 的角色：提供语言级别的接口，使得程序员可以在源代码中声明和调用外部函数，处理类型匹配、内存管理和安全性问题。
C ABI 的角色：定义二进制级别的调用约定和内存布局，确保不同编程语言生成的二进制代码能够正确地互操作。

通过 FFI 和 C ABI 的协作，不同编程语言可以实现跨语言调用和互操作，从而复用已有的库和功能。

3、C# 导出 C ABI

在 C# 中，可以使用 UnmanagedFunctionPointer 属性和委托来将 C# 方法导出为 C ABI 函数，以便其他非托管代码（如 C/C++）可以调用它。这通常涉及到以下几个步骤：

定义一个委托类型，表示要导出的函数签名。
使用 UnmanagedFunctionPointer 属性指定调用约定。
创建一个静态方法，并将其分配给该委托。
获取该委托的函数指针，并将其传递给需要调用的非托管代码。

下面是一个示例，展示了如何在 C# 中定义并导出一个 C ABI 函数：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;class Program
{// 定义一个委托类型，表示要导出的函数签名[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]public delegate void HelloDelegate();// 定义一个静态方法，将其导出为 C ABI 函数public static void HelloFromCSharp(){Console.WriteLine("Hello from C#!");}static void Main(){// 创建一个委托实例，指向静态方法HelloDelegate helloDelegate = new HelloDelegate(HelloFromCSharp);// 获取委托的函数指针IntPtr functionPointer = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(helloDelegate);// 打印函数指针地址（可选）Console.WriteLine($"Function pointer: {functionPointer}");// 这里可以将函数指针传递给需要调用的非托管代码// 例如，通过 P/Invoke 调用一个 C 函数，并将函数指针作为参数传递// For demonstration, we will just call the function directly in C#// 将函数指针转换回委托并调用HelloDelegate importedDelegate = (HelloDelegate)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(functionPointer, typeof(HelloDelegate));importedDelegate();}
}

说明

定义委托类型：使用 UnmanagedFunctionPointer 属性定义一个委托类型 HelloDelegate，表示要导出的函数签名。这里指定了 CallingConvention.Cdecl 调用约定。
定义静态方法：定义一个静态方法 HelloFromCSharp，这是我们希望导出为 C ABI 函数的方法。
创建委托实例：在 Main 方法中，创建一个 HelloDelegate 类型的委托实例，指向静态方法 HelloFromCSharp。
获取函数指针：使用 Marshal.GetFunctionPointerForDelegate 方法获取委托的函数指针。
传递函数指针：在实际应用中，可以将这个函数指针传递给需要调用的非托管代码（例如通过 P/Invoke 调用一个 C 函数，并将函数指针作为参数传递）。在这个示例中，我们只是将函数指针转换回委托并直接调用它。

通过这种方式，可以将 C# 方法导出为 C ABI 函数，使得其他非托管代码能够调用它。

4、C# 导入函数

通过 DllImport 属性，我们可以在 C# 中声明和调用外部的 DLL 函数。

DllImport 是 C# 中用于调用非托管代码（如 C/C++ 库）的一种机制。它是 .NET 平台调用服务（P/Invoke，Platform Invocation Services）的核心部分。

假设我们有一个 C 库 mylib.c，其中包含一个函数 add，

// mylib.c
#include <stdio.h>__declspec(dllexport) int add(int a, int b) {return a + b;
}

编译这个 C 文件生成动态链接库（DLL）：

gcc -shared -o mylib.dll mylib.c

在 C# 中，我们使用 DllImport 属性来声明和调用这个 C 函数：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;class Program
{// 声明外部函数[DllImport("mylib.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]public static extern int add(int a, int b);static void Main(){int result = add(3, 4);Console.WriteLine("Result: " + result);}
}

5、Rust 导出函数

在 Rust 中导出函数以供其他语言（如 C 或 C++）调用，可以使用 #[no_mangle] 和 extern “C” 属性。这些属性确保函数名称不会被编译器修改，并且使用 C 语言的调用约定。

首先，创建一个新的 Rust 库项目：

cargo new --lib my_rust_lib
cd my_rust_lib

修改 Cargo.toml ，

[lib]
crate-type = ["cdylib"]

rlib：Rust库，这是cargo new默认的种类，只能被Rust调用；
dylib：Rust规范的动态链接库，windows上编译成.dll，linux上编译成.so，也只能被Rust调用；
cdylib：满足C语言规范的动态链接库，windows上编译成.dll，linux上编译成.so，可以被其他语言调用
staticlib：静态库，windows上编译成.lib，linux上编译成.a，可以被其他语言调用

编辑 src/lib.rs 文件，添加想要导出的函数。例如：

#[no_mangle]
pub extern "C" fn add(a: i32, b: i32) -> i32 {a + b
}#[no_mangle]
pub extern "C" fn hello_from_rust() {println!("Hello from Rust!");
}

编译这个库生成一个共享库文件。在 Unix 系统上，这将生成一个 .so 文件；在 macOS 上，这将生成一个 .dylib 文件；在 Windows 上，这将生成一个 .dll 文件。

cargo build --release

编译完成后，在 target/release 目录下找到生成的共享库文件，例如 libmy_rust_lib.so、libmy_rust_lib.dylib 或 my_rust_lib.dll。

接下来，创建一个名为 main.c 的文件来调用 Rust 导出的函数，添加以下代码：

#include <stdio.h>// 声明从 Rust 导入的函数
int add(int a, int b);
void hello_from_rust();int main() {int result = add(3, 4);printf("Result of add: %d\n", result);hello_from_rust();return 0;
}

在编译和链接 C 程序时，需要指定 Rust 生成的共享库：

gcc main.c -o main -L./target/release -lmy_rust_lib -ldl -Wl,-rpath,./target/release

最后，运行生成的可执行文件：

./main

如果一切正常，你应该会看到输出：

Result of add: 7
Hello from Rust!

注意事项

调用约定：确保 Rust 和 C 之间的调用约定一致。在上面的示例中，我们使用 extern “C” 调用约定。
字符串处理：如果需要传递字符串，请注意 Rust 和 C 之间的字符串编码和内存管理差异。
错误处理：处理可能的错误，例如 DLL 加载失败或函数获取失败。

6 、C# 导出函数（补充）

方式 1、DllExport

通过 DllExport 属性，我们可以将 C# 方法导出为非托管代码，使其可以被其他语言（如 C++、Python 等）调用。

DllExport 属性在 C# 中并不是原生存在的属性，而是通过第三方工具（如 UnmanagedExports 或 DllExport）实现的。

安装 DllExport 工具

安装 UnmanagedExports：这是一个常用的 NuGet 包，可以帮助我们导出 C# 函数。

dotnet add package UnmanagedExports --version 1.2.7

参考资料
https://www.nuget.org/packages/UnmanagedExports

或者使用 DllExport：

参考资料
https://www.nuget.org/packages/DllExport
https://github.com/3F/DllExport/wiki/Quick-start
https://github.com/3F/DllExport

使用 DllExport 属性

在 C# 项目中使用 DllExport （UnmanagedExports 包）属性来导出函数。

namespace MyLib;using System.Runtime.InteropServices;
using RGiesecke.DllExport;
public class MyClass
{[DllExport("Add", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]public static int Add(int a, int b){return a + b;}
}

参数说明

“Add”：这是导出的函数名。在非托管代码中，这个名字将用于引用该函数。
CallingConvention.Cdecl：这是调用约定。常见的调用约定包括 Cdecl、StdCall 和 ThisCall。选择合适的调用约定非常重要，因为这会影响到函数参数的传递方式和堆栈清理方式。

编译生成 DLL

编译项目，将生成一个 DLL 文件。这个 DLL 文件包含了我们导出的函数。

注意事项

平台一致性：确保目标平台（x86 或 x64）与 DLL 的编译平台一致，以避免兼容性问题。
调用约定：确保在导出和调用时使用相同的调用约定。
错误处理：在加载 DLL 和获取函数地址时，添加适当的错误处理代码。

方式 2、Native AOT（微软官方）

Native AOT 简介？
Native AOT（Ahead-of-Time）是指在编程语言和运行时环境中，将代码在编译阶段提前转换为机器码，而不是在运行时进行即时编译（JIT）。这种方法可以带来多种好处，包括更快的启动时间、减少内存使用以及提高性能。

以下是 Native AOT 的一些关键点：

提前编译：代码在开发阶段就被编译成目标平台的机器码，这样在运行时不需要再进行编译，直接执行机器码即可。
性能提升：由于省去了运行时编译的开销，应用程序的启动速度和整体性能通常会有所提升。
减少内存占用：因为不需要 JIT 编译器和相关的数据结构，内存占用可能会减少。
部署简化：生成的二进制文件包含了所有必要的依赖项，可以更容易地进行分发和部署。
安全性：由于没有中间语言代码存在，反编译和逆向工程变得更加困难，从而增加了代码的安全性。
平台特定优化：编译器可以针对特定平台进行优化，从而进一步提升性能。

Native AOT 在不同的编程语言和框架中有不同的实现。.NET 6 引入了对 Native AOT 的支持，使得 .NET 应用程序可以编译成本地代码，从而获得上述的各种优势。

使用示例

参考：https://github.com/dotnet/runtime/tree/main/src/coreclr/nativeaot/docs

创建类库项目，

dotnet new classlib -o AotDll -f net8.0

AotDll.csproj 配置 AOT Native，

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk"><PropertyGroup><TargetFramework>net8.0</TargetFramework><ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings><Nullable>enable</Nullable><PublishAot>true</PublishAot></PropertyGroup>
</Project>

导出非托管函数，

using System.Runtime.InteropServices;namespace AotDll
{public class Class1{// 无参数有返回值[UnmanagedCallersOnly(EntryPoint = "IsOk")]public static bool IsOk(){return true;}// 有参数无返回值[UnmanagedCallersOnly(EntryPoint = "MyPrinter")]public static void MyPrinter(IntPtr pString){try{if (pString != IntPtr.Zero){string str = new(Marshal.PtrToStringAnsi(pString));Console.WriteLine(str);}}catch (Exception e){Console.WriteLine(">>> Exception " + e.Message);}}// 有参数有返回值[UnmanagedCallersOnly(EntryPoint = "MyConcat")]public static IntPtr MyConcat(IntPtr pString1, IntPtr pString2){string concat = "";try{if (pString1 != IntPtr.Zero && pString2 != IntPtr.Zero){string str1 = new(Marshal.PtrToStringAnsi(pString1));string str2 = new(Marshal.PtrToStringAnsi(pString2));concat = string.Concat(str1, str2);}}catch (Exception e){concat = e.Message;}return Marshal.StringToHGlobalAnsi(concat);}// 无参数无返回值[UnmanagedCallersOnly(EntryPoint = "PrintHello")]public static void PrintHello(){Console.WriteLine(">>> Hello");}}
}

查看导出结果，

# -r 参数 win-x64/linux-x64/osx-arm64
# -p:NativeLib=Static 静态库
dotnet publish /p:NativeLib=Shared /p:SelfContained=true -r linux-x64 -c release

nm -D AotDll.so

可以看到函数正常导出。

7、Rust 导入函数（补充）

libloader 动态加载函数

libloader 是基于 libloading 的，但是操作起来会比 libloader 方便。
https://docs.rs/crate/libloader/latest

[dependencies]
libloader = "0.1.4"

rust">use cstr::cstr;
use libloader::*;
use std::{ffi::CStr,os::raw::c_char};fn main() {get_libfn!("dll/mydll.dll", "println", println, (), s: &str);println("你好");get_libfn!("dll/mydll.dll", "add", add, usize, a: usize, b: usize);println!(" 1 + 2 = {}", add(1, 2));get_libfn!("dll/mydll.dll", "print_hello", print_hello, bool);print_hello();get_libfn!("dll/mydll.dll","return_str", return_str,*const c_char, s: *const c_char);let str = unsafe { CStr::from_ptr(return_str(cstr!("你好 ").as_ptr())) };print!("out {}", str.to_str().unwrap());
}

libloading 动态加载函数

[dependencies]
libloading = "0.8"

rust">fn call_dynamic() -> Result<u32, Box<dyn std::error::Error>> {unsafe {let lib = libloading::Library::new("/path/to/liblibrary.so")?;let func: libloading::Symbol<unsafe extern fn() -> u32> = lib.get(b"my_func")?;Ok(func())}
}

四、互调示例

实现 C# 调用 Rust 处理一个异步耗时操作，然后让 Rust 调用 C# 方法输出日志：

Step1、在 Rust 中编写一个异步函数，并使用 FFI 暴露给 C#。
Step2、在 C# 中调用这个 Rust 函数，并提供一个 callback 回调函数（C ABI）用于日志输出。
Step3、Rust 执行完耗时操作后，调用 callback 在 C# 端输出日志。

Part1、Rust 部分

创建 Rust 库项目，

cargo new --lib my_ffi_rust_lib
cd my_ffi_rust_lib

修改配置文件，

# Cargo.toml
[package]
name = "my_ffi_rust_lib"
version = "0.1.0"
edition = "2021"[lib]
crate-type = ["cdylib"]

修改 src/lib.rs 代码，

rust">// src/lib.rs
use std::ffi::CString;
use std::os::raw::c_char;
use std::sync::mpsc; // 引入多生产者单消费者通道模块
use std::thread::{self}; // 引入线程模块
use std::time::Duration; // 引入时间模块type LogCallback = extern "C" fn(*const c_char);#[no_mangle]
pub extern "C" fn start_async_operation(callback: LogCallback) {// 创建一个多生产者单消费者通道let (tx, rx) = mpsc::channel();// 启动一个新线程let _ = thread::spawn(move || {// 在线程中发送一个信号，表示线程已经启动tx.send(()).unwrap();// 休眠100毫秒，模拟耗时操作thread::sleep(Duration::from_millis(2000));// Prepare the log messagelet message = CString::new("Operation completed").unwrap();// Call the .NET logging functioncallback(message.as_ptr());});// 接收线程启动信号，确保线程已成功启动rx.recv().unwrap();
}

Part2、C# 部分

新建一个控制台项目，在 C# 中定义一个托管的回调函数，并调用 Rust 的异步函数。

// Program.cs
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading;class Program
{// Define the delegate for the callback[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]public delegate void LogCallback(IntPtr message);// Import the Rust function[DllImport("libmy_ffi_rust_lib.so", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]public static extern void start_async_operation(LogCallback callback);// The managed callback functionpublic static void LogMessage(IntPtr message){string msg = Marshal.PtrToStringAnsi(message);Console.WriteLine(msg);}static void Main(string[] args){// Create the callback delegateLogCallback callback = new LogCallback(LogMessage);// Start the async operationstart_async_operation(callback);// Keep the application running to wait for the async operation to completeConsole.WriteLine("Waiting for async operation to complete...");Thread.Sleep(6000); // Sleep longer than the async operation duration}
}

Part3、编译和运行

编译Rust库

cargo build

将生成的共享库（libmy_ffi_rust_lib.so）复制到 C# 项目的输出目录。

编译并运行 C# 程序

dotnet run

Waiting for async operation to complete...
Operation completed

可以看到控制台启动后，调用了 Rust 端执行了一个耗时操作，Rust 端执行完毕后，回调 C# 的 LogMessage 方法输出操作结果。

参考 https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.runtime.interopservices.unmanagedfunctionpointerattribute?view=net-8.0

总结

通过以上示例，我们实现了 C# 调用 Rust 处理一个异步耗时操作，并且 Rust 在操作完成后调用 C# 方法输出日志。这种方式利用了 FFI 和回调机制，实现了跨语言的异步操作和日志输出。

结合 Rust 和 C# 的优势，可以创建既高性能又易于开发和维护的应用程序。在实际项目中，根据具体需求选择合适的技术栈，并通过合理的架构设计，将两者的优点最大化。