•  难题：

使用cmake编译，死活找不到ffmpeg

使用cmake-gui，能找到ffmpeg，不能编译。

• 解决思路

结合cmake和cmake-gui。

为了给初次编译的朋友一点方便，这里专门完整详细记录。

• 安装编译环境

其他的略。

apt -y install cmake cmake-qt-gui
apt -y install build-essential pkg-config

•  安装跨平台编译器工具

可以使用ubuntu自带的arm编译系统。

OpenCV交叉编译ARM版本_用cmake-gui交叉编译poco的arm版本-CSDN博客

也可以使用指定的编译系统。此处使用的是自己找指定的编译系统，安装目录服务是：

/opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux

•  修改网址

虚拟机/etc/hosts和主机C:\Windows\System32\drivers\etc，都增加一句：

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

• 编译ffmpeg

嵌入式交叉编译：ffmpeg及相关库_嵌入式ffmpeg交叉编译-CSDN博客

• 最关键之第1步，配置PKG_CONFIG_PATH

在.bashrc中增加一句，就是ffmpeg的编译目录所在：

BUILD_DIR=${HOME}/build_libs
export PKG_CONFIG_PATH=${BUILD_DIR}/lib/pkgconfig:${PKG_CONFIG_PATH}

重开一个终端，或使用source生效。 

• 下载OpenCV

下载后，解压在同一个目录中，如opencv-arm。

Tags · opencv/opencv · GitHub

Tags · opencv/opencv_contrib · GitHub

• 运行cmake-gui

如果想把上次的设置清除，可以点击：菜单, File, Delete Cache。

• 最关键之第2步

点Yes:

选择如图：

输入编译器（注意PATH设置），点Finish： 

耐心等待结束。

• Configure完成，检查ffmpeg

如果出错，WITH_FREETYPE/WITH_PNG/WITH_GTK/BUILD_opencv_dnn等去掉勾，再次点击Configure即可。

盼望已久的ffmpeg终于找到啦！

• 最关键之第3步，现在再用cmake编译

嵌入式交叉编译：arm版OpenCV（三种编译脚本）-CSDN博客

• 检查videio.so

$ file libopencv_videoio.so.4.10.0 
libopencv_videoio.so.4.10.0: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, with debug_info, not stripped

• 测试运行 

略。