文章目录

• • 引言
  • 一、模型概述
  • • 1.1 连续变量模型（CV）
    • 1.2 离散变量模型（CA）
    • 1.3 左转控制器（CT）
    • 1.4 右转控制器（CT）
  • 二、交互式多模型系统
  • • 2.1 系统架构
  • 三、MATLAB实现
  • • 3.1 MATLAB代码
    • 3.2 代码说明
  • 四、总结