1 算法原理
Bellman-Ford算法由美国计算机科学家理查德·贝尔曼（Richard Bellman）和洛伊德·福特（Lloyd Ford）于1958年提出。最初设计用于解决图论中的单源最短路径问题，尤其适用于含有负权边的图。该算法的提出为动态规划在图理论中的应用奠定了基础。
Bellman-Ford算法的核心思想是通过逐步放宽路径的估计值来找到从起点到各个顶点的最短路径。算法依赖于以下两个基本原理：
（1）松弛操作: 对于每一条边 ( u , v ) (u,v) (</
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