本专栏为深度学习的一些技巧,方法和实验测试,偏向于实际应用,后续不断更新,感兴趣童鞋可关,方便后续推送

现象

在使用mmdet3d 处理waymo数据生成pkl时候:

in points_in_convex_polygon_3d_jit     normal_vec, d, num_surfaces) TypeError: expected dtype object, got 'numpy.dtype[bool_]'

分析

numpy版本问题

解决方法

1.注释@jit ，但是会导致处理非常慢
2.
please downgrade numpy to < 1.20.0 or install numba == 0.48 from source, because in numpy == 1.20.0, np.dtype produces subclass due to API change. Please refer to here for more details.

pip install numpy==1,19,0