1.概述
高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道，本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。
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目录
一、概念
二、特征
三、模拟实现
1.大致框架
2.插入分析
3.插入代码
四、测试 一、概念
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