1. 初始化构建环境
首先，通过运行imx-setup-release.sh脚本来初始化Yocto构建环境。此脚本的标准语法如下：
$ DISTRO=<distro name> MACHINE=<machine name> source imx-setup-release.sh -b <build dir>
DISTRO=<distro configuration name>：用于指定发行版，存储在meta-imx/meta-imx-sdk/conf/distro目录下。MACHINE=<machine configuration name>：用于指定硬件平台，配置文件位于meta-freescale和meta-imx层的conf/machine目录中。-b <build dir>：构建目录的名称。
在脚本运行时，系统会提示用户接受NXP的最终用户许可协议（EULA）。一旦接受EULA，这个许可接受记录将存储在local.conf文件中，以后不再提示显示EULA的接受请求。
配置文件生成
- 在脚本执行后，
bblayers.conf和local.conf两个文件会被创建在构建目录中，用于定义构建层和机器发行版设置。
2. 选择i.MX Yocto项目镜像
i.MX Yocto项目提供了多种适用于不同层次的镜像，Poky层提供了一些基本镜像，meta-freescale 和 meta-freescale-distro 提供了额外的镜像和硬件支持。下表列出了i.MX Yocto项目镜像及其目标和提供层：
3. 构建镜像
Yocto项目使用bitbake命令构建镜像。例如，构建镜像的基本命令格式如下：
$ bitbake <image-name>
例如，要构建一个多媒体镜像，可以运行如下命令：
$ bitbake imx-image-multimedia
4. Bitbake命令选项
bitbake 命令支持多种参数以实现不同的构建功能，如下表所示：
| Bitbake 参数 | 描述 |
|---|---|
-c fetch | 获取组件的源代码包 |
-c cleanall | 清除组件的所有构建目录和下载内容 |
-c deploy | 部署组件到文件系统 |
-k | 即使出现错误，继续构建其他组件 |
-c compile -f | 强制重新编译组件 |
-g | 列出镜像的依赖项 |
-DDD | 开启3级调试，每增加一个D表示更高级别的调试信息 |
-s, --show-versions | 显示当前所有配方的版本信息 |
总结
通过运行imx-setup-release.sh脚本初始化构建环境、选择合适的镜像并使用bitbake命令构建所需的镜像，开发人员可以有效地为i.MX硬件平台生成定制化的Linux系统镜像。
